交通参与者信息、事件、瞬时、信号灯、优先请求信息（字节流）、数据交互接口、数据协议主命令号.pdfVIP

SJ/TXXXXX—XXXX

附录A

（资料性）

交通参与者信息（字节流）

MEC发送给RSU的交通参与者信息见表A.1至表A.2。

表A.1数据协议格式

序号数据元素数据类型数据长度说明及要求

1开始位uint16_t2帧开始位，固定0xFF0xFF

2序列号uint8_t1数据帧序列号0x00～0x0F

3主命令号uint8_t1见附录J

4子命令号uint8_t1见附录J

5状态位uint8_t1状态位：00H，此时无意义

6信息长度uint16_t2信息内容长度，数值为N

7信息内容uint8_t[N]N信息内容（字节流格式），见表A.2

8校验位uint8_t1BCC奇偶校验位

9截止位uint8_t1帧结束位，固定0xFF

表A.2具体信息内容

序号数据元素数据类型数据长度说明及要求

1设备IDuint16_t2MEC设备编号

数据帧号，

2帧号uint32_t4

大端模式，前两位00，如：0x000x000x130x15

大端模式；

采用UTC时间格式：

3当前时间uint64_t8

前32位为整数部分，单位：秒（s）；

后32位为小数部分，单位：电脑晶振时钟周期

分辨率1e-7°，东经为正，西经为负；

4感知设施原点经度uint32_t4

应支持向GCJ02坐标系转换

分辨率1e-7°，北纬为正，南纬为负；

5感知设施原点纬度uint32_t4

应支持向GCJ02坐标系转换

6感知设施角度uint16_t2y轴与正北方的夹角，范围为0～359°，正北为0°