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平动速度ui(M0)2流体微团速度分解物理意义第30页,共56页,星期日,2025年,2月5日转动速度x1x2定义中心线转动角速度(??1=??2)为微团转动速度??2?x1?x2??1第31页,共56页,星期日,2025年,2月5日角变形率x1x2定义直角变形速度的一半为角变形率??2??1?x1?x2第32页,共56页,星期日,2025年,2月5日线变形率x1x2线变形为线变形率为第33页,共56页,星期日,2025年,2月5日3有旋运动和无旋运动角速度矢量涡量第34页,共56页,星期日,2025年,2月5日涡量连续性方程有旋流:无旋流:即第35页,共56页,星期日,2025年,2月5日aaaabbbbccccddddabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcd①③②第36页,共56页,星期日,2025年,2月5日习题1已知速度场,求变形率,并判断是否为不可压缩流场。习题2已知两流场,求流线(迹线)和角速度。第37页,共56页,星期日,2025年,2月5日1.5流体受力分析表面力压力、摩擦力在流体中取一封闭曲面S为界面的体积V,则作用在流体上的力可以分为两类:质量力重力、引力、惯性力SV第38页,共56页,星期日,2025年,2月5日质量力:作用于流体的每一个质点且与质量成正比。(1)按质量分布用空间分布密度函数表出 (2)长程力具穿透性(3)三阶小量作用于体元(4)矢量场1质量力第39页,共56页,星期日,2025年,2月5日表面力:作用于流体表面并且与表面积成正比。(1)按面积分布用表面分布密度函数表出。(2)近程力,仅发生在接触面上。(3)二阶小量作用在面元上(4)面力不仅是(xi,t)的函数,而且依赖于作用面的方向,常称应力。用张量场描述2表面力第40页,共56页,星期日,2025年,2月5日第1页,共56页,星期日,2025年,2月5日1.1流体性质及研究模型1.连续介质模型质点:微小特征体积内?含有足够多分子数并具有确定的宏观统计特性的分子集合。宏观上充分小(与流动尺度相比)微观上足够大(与分子平均自由程相比)连续介质假设:流体是由连续分布的流体质点构成的。第2页,共56页,星期日,2025年,2月5日2.流体的密度和容重均质流体:非均质流体:显然第3页,共56页,星期日,2025年,2月5日3.流体的压缩性和膨胀性VV-ΔVpp+Δp流体能承受压力,当作用在流体上的压强p增加时,流体的体积V减小,这种特性称为流体的压缩性。体积压缩系数第4页,共56页,星期日,2025年,2月5日V+ΔVVTT+ΔT温度升高,体积膨胀,这种特性称为流体的膨胀性。温度膨胀系数第5页,共56页,星期日,2025年,2月5日0℃时水的压缩系数思考:气体是否可被看作不可压缩流体?4.900.5390.5379.810.53119.610.52339.230.51578.45对于气体:不可压缩流体:可以忽略压缩性的流体,ρ、γ均为常数。第6页,共56页,星期日,2025年,2月5日4.流体的粘性流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内摩擦力以反抗相对运动的性质。粘性是流体阻止发生剪切变形和角变形的一种特性。当流体处于静止或各部分之间相对速度为零时,流体的粘性就表现不出来,其内摩擦力也就等于零。(1)牛顿内摩擦定律第7页,共56页,星期日,2025年,2月5日(2)动力粘滞系数表征单位速度梯度作用力下的切应力,反映了粘滞性的动力性质。运动粘性系数衡量流体的流动性。常用单位为,称为斯托克斯(St)。第8页,共56页,星期日,2025年,2月5日(3)粘性系数的变化温度影响:液体,T????;气体,T????压强对?的影响不大。?与?有关,对可压缩流体?与压力密切相关。温度/℃水空气?×103
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