06现场总线技术概述.pptVIP

;;;总线〔bus〕的概念由来已久，仪器仪表与计算机控制系统数字通信用的总线有很多种。

总线按其长度分类：

1．毫米级:芯片内总线；

2．分米级:机箱内总线，如Multi-bus，STD，PCL，ISA，NIM，CAMAC等；

3．十米级:机柜间总线，如RS232-RS530，GPIB，Fast-bus，VME，VXI等；

4．千米级:现场总线，如FF，Profibus，WorldFIP等。;;;现场总线控制系统的组成;〔1〕按其传送数据的通信宽度来分:

①传感器总线(sensorbus)：数据宽度为位(bit)，如AS-i和Seriplex等；

②设备总线(devicebus)：数据宽度为字节(byte)，如Interbus和DeviceNet等；

③全效劳的现场总线〔fieldbus〕：数据宽度为数据流或模块(block)。以报文通信为主，除了对装置进行读取数据外，还包括一些对装置的操作和控制功能。如FF总线、Lonworks总线、Hart总线等。;;三、现场总线控制系统的体系结构;可以把FCS分为三类:

①一类是由现场设备和人机接口组成的两层结构的FCS；

②一类是由现场设备、控制站和人机接口组成的三层结构的FCS；

③一类是由DCS扩充了现场总线接口模件所构成的FCS。

〔一〕具有两层结构的FCS;〔二〕具有三层结构的FCS;〔三〕由DCS扩充而成的现场总线控制系统

在DCS系统的I/O总线上挂接现场总线接口模件，通过现场总线接口模件扩展出假设干条现场总线，然后经现场总线与现场智能设备相连。;;3．双向通信?;5.现场设备的智能化与功能自治性

它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场总线设备中完成，仅靠现场总线设备即可完成自动控制的根本功能，并可随时诊断设备的运行状态。

6.系统结构的高度分散性

现场总线已构成一种新的全分散性控制系统的体系结构。从根本上改变了现有DCS集中与分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。

7.对现场环境的适应性

作为工厂网络底层的现场总线，是专为在现场环境工作而设计的，可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等多种传输介质，具有较强的抗干扰能力，采用两线制实现供电与通信，并可满足本质平安防爆要求。;FCS相对于DCS具有如下优越性：

1．FCS实现全数字化通信;;;2．FCS实现彻底的全??散式控制;3．FCS实现不同厂商产品互联、互操作

4．FCS增强系统的可靠性、可维护性

5．FCS降低系统工程本钱;;;;〔二〕现有的现场总线国际标准

※IEC61158(IEC/TC65/SC65C/WC6制定)

测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线，由以下6局部组成：

第1局部:导那么；

第2局部:物理层标准和效劳定义；

第3局部:数据链路层效劳定义；

第4局部:数据链路层协议标准；

第5局部:应用效劳定义；

第6局部:应用层协议标准。;;※IEC62026(IEC/TCl7/SCl7B)

IIEC62026共有4种现场总线。即AS-i、DeviceNet、SDS及Seriplex这4种国际标准，包括5个局部。

(1)第1局部:总那么。

(2)第2局部:AS-i(ActuatorSensorInterface执行器传感器接口，德国Siemens等公司支持)。

(3)第3局部：DeviceNet(美国Rockwel1公司支持)。

(4)第4局部:SDS(SmartDistributedSystem灵巧式分散型系统，美国Honeywe11公司支持)。

(5)第5局部：Seriplex(串联多路控制总线)。;;〔一〕CAN

CAN：控制局域网络(ControlAreaNetwork)

德国Bosch公司推出、最早用于汽车内部监测部件与控制部件的数据通信网络。现在己经逐步应用到其他控制领域。

成为ISO11898标准。

CAN协议是建立在ISO/OSI模型根底上的，采用了OSI底层的物理层、数据链路层和高层的应用层。

信号传输介质为双绞线。

最高通信速率为lMbps(通信距离40m)，最远通信距离可达l0km(通信速率为5kbps)，节点总数可达110个.

CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输的时间短，受干扰的概率低，每帧信息均有CRC校验和其他检错措施，通信误码率极低。;〔二〕LonWorks

LonWorks：局部操作网络(LocalOperatingNetwork)。

由美国Echelon公司研制、于1990年正式公布。

采用ISO/OSI模