离散非线性切换系统稳定性与H∞控制：理论、方法与应用.docx

下载文档

0
0
约2.54万字
约 19页
2025-08-05 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

离散非线性切换系统稳定性与H∞控制：理论、方法与应用.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

离散非线性切换系统稳定性与H∞控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，离散非线性切换系统作为一种重要的动态系统模型，广泛应用于众多实际场景中，展现出强大的建模能力和应用价值。在机器人控制领域，机器人在执行不同任务时，其动力学模型和控制策略会发生显著变化，例如在移动、抓取、避障等任务切换时，需要精确地控制机器人的动作，离散非线性切换系统能够准确描述这种复杂的动态行为，为机器人的高效控制提供有力支持。在通信网络中，网络的拓扑结构和数据传输模式会根据网络负载、信号强度等因素不断变化，离散非线性切换系统可以对网络状态的切换进行有效建模，从而实现网络资源的优化配置