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工业机器人应用编程1+X中级习题（附参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.智能搬运车（AHV）采用（）原理。

A、自律分散控制

B、IC卡记录搬运路线指示图

C、光纤陀螺仪

D、无线通信

正确答案：A

2.工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为：（）。①熟悉工艺流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置，④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化。

A、①④②③⑥⑦⑤

B、①②③④⑤⑥⑦

C、①③④②⑥⑦⑤

D、①②③④⑥⑦⑤

正确答案：A

3.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是（）。

A、Roboguide

B、RobotStudio

C、SimPRO

D、MotoSimEG

正确答案：A

4.FANUC工业机器人删除某行代码的指令是（）。

A、DELETE

B、REPLACE

C、INSERT

D、COPY

正确答案：A

5.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到边的是（）。

A、Ctrl+Shift+左键

B、Ctrl+Alt+左键

C、Alt+Shift+左键

D、Ctrl+Shift+Alt+左键

正确答案：B

6.有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。

A、图表、文字的打印

B、位状态型开关、多段开关等输入开关

C、数值、ASCII、文字等输入/显示

D、PLCI/0、内部节点的指示灯显示

正确答案：A

7.下列有关工业机器人零点标定的描述中，有误的一项是（）。

A、全轴零点标定法是通过目测进行调节，因此零点标定的精度较低

B、只要事先将零点标定数据记录下来，当需要零点标定时，将零点标定数据值直接输入到相关系统变量中即可

C、简易零点标定是一种用户可以在任意位置进行零点标定的方法

D、专用夹具零点标定法，使用专用的零点标定夹具，可进行准确的零点标定

正确答案：B

8.HMI的接口类型为（）。

A、RS232

B、RS485

C、RJ45网线接口

D、以上都是

正确答案：D

9.机架系指I/O模块的种类，DeviceNET总线接口的机架号为（）。

A、0

B、32

C、48

D、81~84

正确答案：D

10.以下指令中，用于比较两个数大小的是（）。

A、MOVE

B、CMP

C、CTU

D、TON

正确答案：B

11.FANUC工业机器人指令中，用于在程序编辑页面内对指令的注释进行显示/隐藏切换的是（）。

A、COMMENT

B、REPLACE

C、RENUMBER

D、FIND

正确答案：A

12.一个典型机器视觉系统工作的一般流程，不包括（）。

A、图像过滤

B、图像传输

C、图像捕获

D、图像处理

正确答案：A

13.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是（）。

A、ARCSTART

B、WELDINGIO

C、PALLETIZING

D、WELDEND

正确答案：C

14.在所有的工件抓取位置应使用()定位形式。

A、CNT

B、FINE

C、SET

D、ACC

正确答案：B

15.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。

A、PR[3,4]=-30

B、PR[3,3]=30

C、PR[3,5]=30

D、PR[3,2]=-30

正确答案：C

16.（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。

A、X轴

B、单元底板

C、参考位置

D、干涉区域

正确答案：C

17.在设置附加轴参数时，设置伺服抱闸号的是（）。

A、BrakeNumber

B、GearRatio

C、ServoOffTime

D、MotionSign

正确答案：A

18.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。

A、PLC

B、PC机

C、机器人控制器

D、单片机

正确答案：D

19.下列各项，给CRMA15板接口分配一个DO地址，正确的一项是（）。

A、机架81，槽号12，开始点1

B、机架80，槽号12，开始点1

C、机架48，槽号1，开始点1

D、机架89，槽号1，开始点1

正确答案：C

20.立即输出指令可以用于下面那个量中（）。

A、Q

B、M

C、V

D、I

正确答案：A

21.物理编号指I/O模块内的信号编号。下列（）能表述模拟输出信号的物理编号

A、A．in1

B、out1

C、C.aout1

D、ain1

正确答案：C

22.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做直线运动的是（）。

A、J

B、L

C、A

D、C

正确