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1?工程概况
地震作为一种动荷载,会对基础设施造成破坏,结构健康监测系统应作为建筑物维护的一部分定期进行监测。
动力试验是评估建筑物健康性能的一种方法,动力试验包括三种类型:环境振动试验、强迫振动试验、自由振动试验。由于经济原因,有限元模型已被广泛用于大型结构的动力特性分析。
随着试验工具的发展,现有结构的健康评估更加经济,并且可以很容易地检测到损害。偏心质量激振器(以下简称EMS)是一种用于大型建筑物激振的创新工具,通常被称为强迫振动试验(以下简称FVTs)。
动力试验常被用来获得结构的动力参数包括固有频率、模态振型和阻尼比。通过分析固有频率的下降情况,可以将固有频率作为检测结构损伤的指标,下降5?%或更多表示发生破坏,已经有学者研究使用FVTs和试验模态分析来检测现有结构的损伤。
在我国,现场测试常使用车辆将动力刺激作用于一座大桥,但价格昂贵。作为桥梁健康监测的一部分对某高架桥利用EMS进行FVTs。它是一座预应力预制混凝土桥梁,采用弹性支座支撑,现场测试中使用的EMS如图1所示。
图1?偏心质量激振器
2?研究方法
该桥是一座高架公路桥梁,采用高强度PC–I混凝土梁,梁深230?cm。梁通过橡胶支座安装在一个4?m宽的桥墩上。图2是桥的侧视图。采用ANCOMK–139–10EMS对桥进行正弦激振,可在水平方向和垂直方向施力,最大施力可达100?kN。EMS被放置在桥的中间,这也是桥的中心刚度,同时,加速度计位于桥柱上(传感器AC1)和桥跨中间(传感器AC4)。
图2?某高架桥侧面示意
本研究是基于有限元分析的最大响应发生的地方。为了确定弹性体的传递率,在弹性支承垫的顶部和底部分别放置了两个加速度计AC3和AC2。加速器可以捕捉结构在纵向、横向和垂直方向各方向上的响应,而位于桥面底部的振动计只能通过激光来测量桥的纵向方向。试验进行了两次,以测量柱paH和柱PaI的反应。图3是柱PaH的测试装置布置。
图3?柱PaH测试装置示意
加速度计和振动计采集到的响应为时域加速度,然后通过SIGVIEW软件基于快速傅里叶变换(以下简称FFT)将时域加速度转换为频域加速度,结构的固有频率是通过观察频率响应函数(以下简称FRF)的峰值频率得到的。频率响应函数上出现的第一个峰值是第一阶模态的固有频率。同时,对于频域数据,可采用半功率带宽法确定阻尼比;对于时域数据,可采用对数衰减法确定阻尼比。
试验前使用SAP?2000进行三维有限元建模建立不同的模型如图4所示,图4(a)包括42?m深度基础的完整模型,图4(b)是没有基础底部固定约束的模型。其目的是通过比较动态参数来寻找哪一个结果与实测值最接近。PC–I字梁、墩头和支柱建模采用框架单元,支承垫采用连杆单元,桩和承台分别采用框架单元和壳单元。混凝土强度为30?MPa,工字梁强度70?MPa,质量源包括沥青、护栏和女儿墙,利用有限元分析的结果,根据分析得到的模态振型对传感器进行定位。
(a)?????????????(b)
图4?3D有限元模型
(a)有基础模型;(b)无基础模型
3?结果和讨论
3.1?振型和固有频率
图5、图6显示了不同模型下(有基础和无基础)桥梁的模态,可以看出,二者模态相似,但固有频率不同。下文提到的频率是来自加速度计和振动计的平均数据,是快速傅里叶变换的结果。图7显示了振动计在时域记录的数据示例以及转换到频域后的结果,表1是从两个模型获得频率的比较。假设底部固定约束,而不考虑基础,会导致结构刚度更大,因此频率高于考虑了基础的模型。两种有限元模型的频率都低于测试结果,但是固定约束给出了最接近的结果,偏差为8.5?%,而考虑基础建模的模型偏差为22.89?%,这表明EMS产生的力不足以使基础振动,因此没有考虑基础模型的桥梁更接近试验结果。
(a)????????????(b)
图5?有基础模型的模态
(a)第一垂直模态;(b)第一纵向模态
(a)
(b)
图6?无基础模型的模态
(a)第一垂直模态;(b)第一纵向模态
(a)
(b)
图7?由振动计记录的时域响应和频率
(a)时域响应;(b)频率
表1?有限元分析与试验结果的固有频率比较
如上所述,进行两次动态测试,首先,所有传感器都位于PaH柱上,之后所有传感器都被移动到PaI柱。表2显示了从两次测量中获得的固有频率,两次测量的结果非常接近,原因是结构为对称的,而且测试结果也是有效的,因此它可以代表真实的情况。
表2?试验获得的振型和固有频率
3.2?阻尼比
表3显示了试验结果获得阻尼比的两种方法,半功率带宽法和对数衰减法,两种方法的结果略有不同。使用对数衰减法和半功率带宽法的两次测量的平均阻尼比分别为2.32?%和1.92?%,在建议的预应力混凝土阻尼比为2?%~3?%
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