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2025年自动化控制工程师综合能力考试试卷及答案

一、选择题

1.自动化控制系统的基本组成包括（）

A.控制器、执行器、被控对象

B.传感器、控制器、执行器

C.被控对象、控制器、执行器

D.传感器、被控对象、执行器

答案：A

2.下列哪种控制方式适用于快速响应、精度要求较高的系统？（）

A.比例控制

B.比例-积分控制

C.比例-积分-微分控制

D.非线性控制

答案：C

3.下列哪个参数与系统的稳定性有关？（）

A.系统增益

B.系统带宽

C.系统时延

D.系统噪声

答案：A

4.下列哪种控制器适用于具有饱和特性的系统？（）

A.比例控制器

B.比例-积分控制器

C.比例-积分-微分控制器

D.PID控制器

答案：A

5.下列哪个参数与系统的响应速度有关？（）

A.系统增益

B.系统带宽

C.系统时延

D.系统噪声

答案：B

6.下列哪种控制器适用于具有滞后特性的系统？（）

A.比例控制器

B.比例-积分控制器

C.比例-积分-微分控制器

D.非线性控制器

答案：C

二、填空题

1.自动化控制系统的基本组成包括：控制器、（）、被控对象。

答案：执行器

2.在比例控制中，当系统误差为正时，控制器输出（）；当系统误差为负时，控制器输出（）。

答案：增大；减小

3.在比例-积分控制中，控制器输出与积分项的（）成正比。

答案：误差

4.在比例-积分-微分控制中，控制器输出与误差的（）、（）、（）成正比。

答案：比例项；积分项；微分项

5.在非线性控制中，控制器输出与误差的（）成非线性关系。

答案：误差

6.在自动化控制系统中，为了提高系统的稳定性，通常采用（）、（）、（）等方法。

答案：PID控制；反馈控制；前馈控制

三、判断题

1.比例控制适用于所有控制系统。（）

答案：错误

2.在比例-积分控制中，积分项可以消除稳态误差。（）

答案：正确

3.在比例-积分-微分控制中，微分项可以提高系统的响应速度。（）

答案：正确

4.在非线性控制中，控制器输出与误差的平方成正比。（）

答案：错误

5.在自动化控制系统中，反馈控制可以提高系统的稳定性。（）

答案：正确

四、简答题

1.简述比例控制、比例-积分控制、比例-积分-微分控制的特点及适用范围。

答案：比例控制适用于快速响应、精度要求不高的系统；比例-积分控制适用于具有稳态误差的系统；比例-积分-微分控制适用于具有快速响应、精度要求较高的系统。

2.简述PID控制的特点及应用。

答案：PID控制具有比例、积分、微分三种控制作用，可以适用于多种控制系统；PID控制具有较好的动态性能和稳态性能。

3.简述反馈控制的特点及应用。

答案：反馈控制可以消除系统误差，提高系统的精度和稳定性；反馈控制适用于各种控制系统。

4.简述前馈控制的特点及应用。

答案：前馈控制可以预测系统误差，提高系统的响应速度；前馈控制适用于具有滞后特性的系统。

5.简述非线性控制的特点及应用。

答案：非线性控制可以适应系统的非线性特性，提高系统的性能；非线性控制适用于具有复杂特性的系统。

五、计算题

1.设比例控制器比例增益为Kp，比例-积分控制器比例增益为Kp，积分增益为Ki，比例-积分-微分控制器比例增益为Kp，积分增益为Ki，微分增益为Kd，系统误差为e，求以下控制器的输出：

（1）比例控制器输出u1；

（2）比例-积分控制器输出u2；

（3）比例-积分-微分控制器输出u3。

答案：

（1）u1=Kp*e；

（2）u2=Kp*e+Ki*∫edt；

（3）u3=Kp*e+Ki*∫edt+Kd*de/dt。

2.设系统传递函数为G(s)=K/(s+T)，其中K为系统增益，T为系统时延，求系统的阶跃响应。

答案：系统的阶跃响应为y(t)=K*(1-e^(-t/T))。

3.设系统传递函数为G(s)=K/(s^2+2ζωn+ωn^2)，其中K为系统增益，ζ为阻尼比，ωn为自然频率，求系统的稳态误差。

答案：系统的稳态误差为es=K*(1-e^(-ζπ/ωn))。

六、论述题

1.论述自动化控制系统中，反馈控制与开环控制的特点及适用范围。

答案：反馈控制可以提高系统的精度和稳定性，适用于各种控制系统；开环控制结构简单，易于实现，但无法消除系统误差，适用于精度要求不高的系统。

2.论述自动化控制系统中，PID控制、比例-积分控制、比例-积分-微分控制的特点及适用范围。

答案：PID控制适用于多种控制系统，具有较好的动态性能和稳态性能；比例-积分控制适用于具有稳态误差的系统；比例-积分-微分控