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工业机器试题及答案
试题部分：
单项选择题（每题2分，共40分）
1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？
A.驱动系统
B.控制系统
C.执行机构
D.外观设计
2.工业机器人在进行轨迹规划时，通常需要考虑哪些因素？
A.速度
B.加速度
C.位置
D.所有以上因素
3.哪种传感器常用于工业机器人以检测物体的位置？
A.温度传感器
B.视觉传感器
C.压力传感器
D.湿度传感器
4.在工业机器人的控制系统中，PID控制代表什么？
A.比例-积分-微分
B.位置-速度-加速度
C.功率-电流-电压
D.压力-温度-流量
5.工业机器人末
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