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2025《可倾转多旋翼飞行器的动力学建模分析案例》2700字.doc

2025《可倾转多旋翼飞行器的动力学建模分析案例》2700字.doc

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    可倾转多旋翼飞行器的动力学建模分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u31019可倾转多旋翼飞行器的动力学建模分析案例 1

    16911.1引言 1

    20011.2坐标系统 1

    261281.3刚体运动学建模 4

    190401.1.1假设 4

    292441.1.2旋转矩阵的形成 4

    180341.4运动学模型 6

    184021.5动力学模型 7

    258631.5.1位置动力学模型 7

    56701.5.2姿态动力学建模 9

    251731.5.3风扰建模[16] 11

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