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无人机自动充电的整体控制方案设计案例

1.1引言

主要讲述基于STM32的四路电机驱动控制和充电电路的开关控制，通过以STM32最小系统为主控制器的控制电路和编程控制，通过传感器感知物理信号，将其以电信号的形式传输给控制器，作为信号开关控制电机驱动电路。本章通过设计整体运作过程和利用AD软件绘制主控部分的电路原图，设计从无人机降落到固定，再自动充电、断电、起飞的整个过程。

1.2全过程流程执行说明

图4-1全过程流程说明图

整体控制方案的设计基于STM32最小系统，首先通过编程完成STM32的初始化，在停机平台上装有压力传感器用来检测和传输无人机降落的信号，根据无人机的质量设置有效检测的