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智能驾驶系统人机交互安全距离动态优化研究
目录
智能驾驶系统人机交互安全距离动态优化研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
智能驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1概念定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2技术原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3相关技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
人机交互安全距离理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1安全距离概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2人机交互安全距离模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3基本参数及其影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
动态优化算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1过程控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2数据驱动学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3实验验证与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.1硬件需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3开发工具与平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
实验测试与数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2测试数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3结果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.2存在问题及未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
智能驾驶系统人机交互安全距离动态优化研究（2）．．．．．．．．．．．．．43
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.1智能驾驶系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.2人机交互安全距离的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
二、智能驾驶系统基本原理及构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1智能驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.2主要技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.3系统组成及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
三、人机交互在智能驾驶系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.1人机交互的定义与
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