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直流PWM斩波调压的可逆调速系统仿真分析案例

目录

直流PWM斩波调压的可逆调速系统仿真分析案例 1

1.1直流电机直接起动仿真 1

1.1.1仿真模型的连接 1

1.1.2仿真模型的参数 2

1.1.3仿真过程 2

1.2双极式斩波调压PWM可逆调速系统仿真 3

1.2.1仿真模型的连接 4

1.2.2仿真模型的参数 6

1.2.3仿真过程 6

1.3受限单极式斩波调压PWM可逆调速系统仿真 7

1.1.1仿真模型的连接 9

1.1.2仿真模型的参数 9

1.1.3仿真过程 9

2系统仿真结果与分析 12

2.1直流电机直接起动仿真结果分析 12

2.2双极式斩波调压PWM可逆调速系统仿真结果分析 13

2.3受限单极式斩波调压PWM可逆调速系统仿真结果分析 15

1.1直流电机直接起动仿真

使用MATLAB/Simulink搭建直流电机直接起动仿真模型，如图3-1所示，该仿真模型由直流电动机DCmotor、直流电源DC、Step模块、Demux模块、放大器Gain及示波器Scope组成。

1.1.1仿真模型的连接

在仿真模型中，DC电机DCmotor电枢端(A+和A-)与励磁端(F+和F-)并联后连接到直流电源DC供电，并利用Step模块向电机TL端提供负载力矩。DC电机motor的m端与Demux模块相连，通过示波器Scope呈现出m端输出的信号。在这些参数中，加一个放大器Gain可以把速度单位从rad/s转换为r/min(变

◎换系数

◎

1.1.2仿真模型的参数

计算电动机的相关参数：

励磁电阻

励磁电感Lf=0,

电枢电阻Ra=0.087π

电枢电感

电枢绕组和励磁绕组互感

额定负载转矩TL=9.55CeIN=60.1N●m

czninuouspowergui

if

图3-1:直流电机直接起动仿真图

1.1.3仿真过程

首先，给各模块设置相对应的参数。打开电源DC与电动机DCmotor,输入 二述计算参数。将Step模块steptime设为0.5,Initialvalue设为0,Finalvalue

设为60.1,使电动机空载起动，并在0.5s时加载为60.1N●m。

然后，在Simulationparameters界面设置仿真参数。仿真时间为1s,仿真算法选择ode45。

最后，点击启动按钮开始仿真，双击相应的示波器，可得到仿真波形图。其中，示波器TL表示电动机的负载转矩、示波器speed表示电动机的转速、示波器ia表示电动机的电枢电流、示波器if表示电动机的励磁电流、示波器Te表示电动机的电磁转矩。

1.2双极式斩波调压PWM可逆调速系统仿真

使用MATLAB/Simulink搭建双极式斩波调压PWM可逆调速系统，如图3-3,该仿真模型由直流电动机DCM、直流电源E1、两个Step模块、两个多功能桥UniversalBridge模块、Three-PhaseSource模块、DC-PWM1子模块、电容Co、Demux模块、放大器Gain及示波器Scope等部分组成。

关于电动机部分，该系统使用了一个直流电动机，并在其两端串联一恒定直流电源为其供电。

关于斩波器部分，该系统使用Diodes型多功能桥模块作为电路的二极管整流器，使用Diodes/MOSFET型多功能桥模块作为电路的斩波器。同时连接一个三相电源为其供电。

关于斩波器的控制电路部分，该系统使用一子模块DC-PWM1,并将其连接一个阶跃函数模块，为其转换输出值，使其能够精准控制电动机的正反转。

其中，子模块DC-PWM1的内部电路如图3-2所示，该模块由两个PWM驱动信号发生器PWMGenerator模块、选择器Selector模块、Mux模块、Sum模块、设定值Constant模块、In1输入端、Out1输出端等部分组成。

该系统还使用了电压测量VoltageMeasurement模块用以测量及显示斩波器的输出局部电压。

除此之外，该系统还使用了数个示波器用以显示电动机的转速响应、电动机的电枢电流、电动机的励磁电流、电动机的电磁转矩、斩波器的输出电压等。

1

0.001

Uref

+

+

Uref

P

P

1

图3-2:子模块DC-PWM1仿真图