力学-1质点运动学.pptVIP

例1.雨天一客车在水平路上以20m/s的速度向东行驶，雨滴P在空中以10m/s的速度竖直下落。求雨滴相对于车厢的速度大小和方向。解：以地面是绝对参照系车为相对参照系研究对象P为雨例2：见教材（36页）（4）速度矢量的变化率：加速度acceleration加速度是描述速度变化快慢的物理量。OLBA在?t时间内,速度的增量为平均加速度加速度——直角坐标系中的表示：加速度定义为加速度等于速度对时间的微商,或等于位置矢量对时间的二阶微商。加速度加速度大小加速度方向曲线运动指向凹侧直线运动注意：物理量的共同特征是都具有矢量性和相对性．例2：某质点的运动学方程为求质点在t=0，t=1时刻的速度和加速度。解：由质点速度定义式子：得由质点加速度定义式子：得教材例题（22页例2-1,例2-2）§1.3几类典型的质点运动：一维直线运动：运动方程速度:加速度:匀速直线运动：即：匀速直线运动的运动方程为积分得：匀加速直线运动：即：运动方程为:例如：自由落体运动一般直线运动：已知速度函数求运动方程和位移运动方程平面曲线运动：直角坐标系中分量方程：VAyxOa由已知条件结合初始条件分别沿x轴和y轴积分得直角坐标系中运动学方程矢量运动方程：平抛运动：xoy运动已知的特点：积分得到运动方程：运动初始条件：竖直匀加速速直线：水平匀速直线：斜抛运动（projectilemotion）已知抛体只受到重力作用：物体的速度方程加速度积分在如图建立的坐标系中则加速度：则任意时刻的速度矢量为：物体的运动方程速度积分结合速度初始条件：初始位置：结合位矢初始条件：则任意时刻的位置矢量为：分量形式抛体运动的轨迹方程抛体的射程物体在飞行中的最大高度例3有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度，它在液体中的加速度为，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动；(2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？解解得：解得：10求导求导积分积分1由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；2已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程．说明质点运动学两类基本问题角位置与角位移描述质点转动快慢的物理量角位置（运动学方程)当??为质点圆周运动的角位移角速度和角加速度圆周运动：（1）圆周运动的角量描述描述转动速度变化快慢的物理量质点匀速圆周运动的角速度为常数，角加速度为0定义速度速度大小即速率——线速度：速度方向：切线方向（2）圆周运动的线量描述法线方向切向方向运动方程：以弧长表示：自然坐标系加速度方向加速度法向分量：大小加速度切向分量：总加速度大小：加速度方向：和速度的方向的夹角加速度：[例1]一质点作圆周运动，其路程与时间的关系为①求质点在t时刻的速度和加速度;②t为何值时，质点的切向加速度和法向加速度的大小相等。解：①svd=td12b20()d=tdvtt=b0vta=tvdtd()d=tdb0vt=bs=v0t-bt2/2,v0和b都是正的常数。a=nvR2()=b0vt2R=+atan22a()=+()b0vt2R2b2arctg()b0vt2bR=a=arctgatanatanava()=bb0vt2R()=bRb0vt②由前面得到：at=ba=tan根据题意得到：a=n()b0vt2R解得：例2：见教材（29页）addt=tv4.任意曲线运动：自然坐标系曲率半径ρa2n=vρovρtana??自然坐标系法线方向切向方向速度和加速度AB例3:一歼击机在高空点A时的水平速率为1940km·h-1