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深度学习赋能无人驾驶：感知与决策方法的创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1无人驾驶技术的发展现状

无人驾驶技术，作为智能交通领域的核心突破点，近年来取得了令人瞩目的进展，正逐步从概念设想迈向现实应用。随着传感器技术、计算机视觉、人工智能等相关领域的飞速发展，无人驾驶技术的成熟度不断提高，其应用场景也日益广泛。

在技术层面，无人驾驶汽车配备了多种先进的传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，这些传感器能够实时感知车辆周围的环境信息，包括道路状况、交通信号、其他车辆和行人的位置与运动状态等。同时，高精度地图和定位技术为无人驾驶车辆提供了精确的位置信息，使其能够准确地规划行驶路