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基于基准站系统(CORS)的移动RTD精度评测研究

摘要

CORS是社会经济与建设发展至今GNSS应用的更高演变，是可以快速、高精度获取空间数据和地理特征的空间信息系统，基于CORS的移动RTD测量具有定位时间短、效率高的优势，且CORS的建立对伪距差分定位精度有着明显的提升。本文针对基于CORS的移动RTD及其精度的评测问题，结合CORS的评测标准，提出了一套新的误差评测体系，本文从系统误差评测和用户端误差评测两个方面对基于CORS的移动RTD精度进行研究，在系统误差评测中，本文伪距差分定位技术可以消除公共误差部分，设计了静态定位精度试验、多路径效应测试、通信链路延迟误差测试、数据完整性测试等，对系统误差进行了评测。(2)在用户端误差评测中，本文进行了多种载体、多种地形的移动RTD试验，采用了固定基线长度检测法和固定几何轨迹检测法两种方法。研究成果表明，固定基线长度检测方法在长时间、大面积、多地形的测试中，可以有效的检测出移动RTD的精度，所选的6条移动RTD测试线路，其平面精度均优于0.3m,高程精度优于0.6m。固定几何轨迹检测方法采用的是步行移动测量的方式，测试人员在经过固定点位时，会停留并观测一段时间，研究结果为移动RTD的定位精度为0.262m,当停留在固定检测点时，定位精度会有明显提高，说明定位精度受运动状态的影响较大。

关键词：CORS;RTD;伪距差分定位；定位精度；基线定值；固定几何轨迹

目录

1绪论 3

1.1研究背景及意义 3

1.2国内外研究现状 4

1.3研究内容 5

2GNSS伪距差分定位原理及误差分析 6

2.1GNSS定位基础 6

2.1.1时间系统 6

2.1.2坐标系统 6

2.1.3卫星坐标计算 7

2.2GNSS伪距差分定位原理 8

2.3GNSS定位误差源分析 9

2.3.1与卫星有关的误差 9

2.3.2与信号传播有关的误差 10

2.3.3与接收机有关的误差 12

3基于CORS的移动RTD评测体系构建 13

3.1评测体系架构 13

3.2CORS系统误差检测方法 14

3.2.1CORS的基本构成 15

3.2.2CORS技术的特点 16

3.2.3CORS的评测体系 16

3.3移动RTD定位精度检测方法 17

3.3.1固定几何轨迹检测方法 17

3.3.2固定基线长度检测方法 18

3.3.3地形、道路因子检测方法 18

4CORS系统误差检测试验及分析 19

4.1静态定位精度试验 19

4.2多路径效应试验 20

4.3通信链路延迟试验 21

4.4数据完整性试验 22

4.5时间、空间可用性试验 23

5总结 23

参考文献 24

3

1绪论

1.1研究背景及意义

在社会不断发展的背景下，各行业对空间信息的应用已非常成熟，在精度上提出了更高的要求，例如城市规划建设，土地管理以及环境监测等、在水利水电工程中，防灾救灾及其他应用对精度要求已达到亚米级，厘米级乃至毫米级水平，传统测量作业在精度和效率上已不能适应社会上更多产业的需要。基准站系统 (ContinuouslyOperatingReferenceStations,CORS)连续运行，是社会经济和建设发展到今天GNSS较高的演进，CORS系统主要包括基准站网，数据处理与控制中心，数据通信链路以及用户4个部分，按照设计需求构建成按一定的密度进行分布、多个卫星导航定位基准站持续工作并固定，基准站与数据处理及控制中心通过计算机技术，数据通信技术以及互联网技术相互关联，数控中心将各基准站点传送来的观测数据经过处理和分析后，便可随时通过数据通信链路将经测试过的卫星观测值(伪距、载波相位)和状态信息传送给系统覆盖范围内的任何位置的作业人员、多种改正数和其他信息实现了高精度定位并满足了各级作业人员对数据的要求。

随着社会发展而不断演进产生的CORS系统解决了很多传统测量过程的不足与难题，如在测量作业中需临时设置信号站等、执行测量作业时信号强度和距离受信号站限制，测量区域影响导致数据观测精度不均等问题；CORS系统为连续作业基准站网，按照一定的分布密度，本发明定位精度高，覆盖范围广等优点，同时能够针对不同数据需求，提供各类地理信息数据服务。在5G时代到来的背景下，智慧城市，AI技术进入了日常生活