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塞拉式遥控泊车平板的机械系统设计案例概述

目录

1.1驱动电机计算与选型1

1.2转向电机计算与选型4

1.3举升电机计算与选型5

1.4车架设计7

根据塞拉式遥控泊车平板的设计要，塞拉式遥控泊车平板车机械系统主要包括驱动

模块，举升模块和车架。塞拉式遥控泊车平板机械系统结构如图3-1所示。

图3-1塞拉式遥控泊车平板机械系统结构图

1.1驱动电机计算与选型

如表3-1所示，在计算平板车的驱动电机参数时，必须首先明确设计要。结合无线

遥控模块，完成对平板车速度的精准控制，必须满足基本选型要。

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表3-1驱动电机选型设计指标

要求参数

平板车300k

自重g

最大负3000

载重量kg

最奇了0.75

走速度m/s

加速时2s

间

车轮直150m

径m

1.电动平板车负载参数计算

电动平板车的运动可分为三个阶段：加速，恒定速度和减速。加速时速度从0增大到

最大速度0.75m/s，使用时间为tA=2s（这部分是根据经验得出的），减速时速度从最大

速度0.75m/s减小金。时tB=2so在匀速时以0.75m/s的速度运行，其运行时间由行进距

离计算得出。匀速时间设置tR=4s,根据弧长公式L=nR/i80。，得出角速度:

_180°L_180°x0.75

11-Ji；-3.14x0.075=573.25°/s式(3-1)

2.平板车减速器参数计算

假设停车平板车的驱动轮在加速，减速和匀速下分别具有山，n目和山速

度。假设停车平板加/减速期间的电动机速度是恒速电动机速度的一半，即

n^=nff=财/2,假设电机额定转速为n^=2000r/min,则输入的平均转速

M为：

txiiA+tRnR+tRnR2x1000+4x2000+2x10001.

%=————里业=：=150017min

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式（3-2）

2

查阅相关资料得出，前轮峰值力矩为TfA=126.23N•m,匀速运动力矩为TfR

20.69N也,停止时的峰值力矩为Tffi=128.73Ntn;后轮峰值力矩为=114-