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水果榨汁机的结构设计案例概述

目录

水果榨汁机的结构设计案例概述2

1.1榨汁方案论证2

1.2总体方案设计3

1.3机械结构设计5

1.3.1整体结构5

1.3.2输送装置6

1.3.3对中切装置7

1.3.4挤压装置8

1.3.5排渣装置9

1.1榨汁方案论证

榨汁机应具备下列条件：1.本实用新型具有效率高，可靠性高，可持续工作且结构

体积小的特点；2.水果能够充分的被挤压榨汁；1.进料机构实现单个自动进料，能适应

不同大小的水果；4.）隹确的对中切。

工程上，对外形机构为类圆形的工件，为能确定其外圆面中心线位置，常选择两平

面支撑构成V形块进行定位或通过该结构进行改变，见图3-1。本实用新型通过V型块

的两个支撑斜面分别与工件外圆的两侧胃线相接触，并在工件上起对中作用，使得工件

横截面外圆中心位于V形块的机个支撑中心之间。

图3-1V形块定位

水果形状也是类圆结构，所以水果对中还可利用V型块原理进行。然而使用V形

块仅能限制水果在两个方向上的运动自由度,榨汁机在中切水果时需要限制水果三个运

动自由度，因此有必要对该定位结构加以改进。改V形块为球形凹槽，其位置如图3-2。

图3-2球形定位

尽管以上改进方案较好地解决了水果定位的问题，但改进球形定位方式因水果和定

位块有一定摩擦而出现不对中现象。对不同直径的水果来说，它们之间存在着不同的未

配对偏差。水果的中心误差的计算方法见下图。

如图3-2所示，其中心误差计算公式h如下式所示。

A=(R-d/2)xsina

由图可知

Fxcosa+G=F

Fnxsina=f

式中，h——被定位水果的对中误差；R——定位球槽径；d——水果直径；G

——水果重量；F——水果与定位槽的摩擦力；p——水果平均密度；Fn——水果与定

位槽的正压力；a——正压力方位角。

由于不同大小水果的果皮材质相同，所以切入时力的大小可近似为相等，所以Fn

相等。经研究发现不同尺寸的果实的用途是不一样的，通常榨汁用的果实直径尺寸在

50mm〜80mm之间，定位槽球的直径可以设计在80mm左右。按公式可以得到水果直径

由50mm〜80mm不等，对中误差逐步降低，水果切比均不大于2:1,满足设计要求。

1.2总体方案设计

自动水果汁榨汁机需要达到自动分离进料，自动对中切，榨汁排渣的目的，主要

包括输送装置，对中切装置，榨汁装置，排渣装置及有关传动装置。工作流程图见下

图3-3。

图3-3榨汁机工作流程图

图3-4自动榨汁工作原理图

果实从售货机内的落果机构掉入榨汁机内，通常都是分开下落，偶尔也有2个果实

同时下落或因上次作业结束时榨汁机内仍有未取汁果实，因此，榨汁机进料管道中存在

着多种果实。

水果榨汁机的原理如图3-4中所描述的那样，其具体各个设备的原理是这样的：

1.输送装置工作原理：水果落入榨汁机进料管道后，由于重力的原因将沿进料管道

壁向下滚动，直到遇到凹轮1后被挡住。榨汁机启动时，凹轮1旋转，凹轮1外圆周上

开设球形沟槽，沟槽与进料管道对正时，凹轮一与进料管道形成装载区，使具有且只

有一种水果能够进入球形沟槽中，凹轮1不断旋转，使果实随凹轮1旋转脱离进料管

道，下层果实将因重力作用而不断填充上层果实空缺位，从而可以达到反复循环进料的

目的。

2.对中切装置工作原理：当水果被凹轮1带离进料管道后，继续转动，凹轮1的

球凹槽会与凹轮2的球凹槽对齐组成一个球形凹