第7章逐步法对一般动力荷载的反应.pptVIP

再代入图7-3式（a）中，获得最终速度表达式为（7-16b）§7.5积分法（7-16a）根据图7-3式（b）对最终加速度求解可得第31页，共63页，星期日，2025年，2月5日在t1时刻写出动力平衡方程并将式（7-16a）和（7-16b）代入上式，则可导得仅含时间步终点未知位移v1的表达式。经适当归并同类项，此式可写为（7-17）这是一个静力平衡方程的形式，它包含等效刚度（7-17a）§7.5积分法第32页，共63页，星期日，2025年，2月5日和等效荷载（7-17b）在式（7-17）里下标c用以标记常平均加速度法。§7.5积分法第33页，共63页，星期日，2025年，2月5日[而不是从式（7-16a）求]，因而保留了平衡条件。§7.5积分法使用这个显式公式，时间步终点位移v1可直接由式（7-17）计算，所要用到的仅是时间步开始时的数据。然后，此时刻的速度可用式（7-16b）计算，最后，此时间步终点的加速度由求解该时刻的动力平衡方程而得第34页，共63页，星期日，2025年，2月5日采用同样的方法，使用图7-4中的式（a）和（b），也可以类似地将线性加速度法转换为显式形式，这些列式的位移差别就是等效刚度，等效荷载及最终速度的表达式不同。对线加速度分析来说，等效