2025《谐波减速器的发展研究国内外文献综述》2500字.docxVIP

PAGE2

谐波减速器的发展研究国内外文献综述

1.1国外研究现状

减速器是在利用弹性变形来产生动和力的减速器，这种弹性变形是由柔性传输上的波发生器实现。它是一种紧凑、轻便、紧凑的减速装置，具有高减缩系数、高驱动效率和高驱动精度，这使您能够处理紧迫的需求。和谐手动变速器的原理最初是由前苏联的一位工程师提出的。1953年，美国C.W.?tonmusser基于对空间技术的需求首次提出。在1955年被发明并完成专利。在美国、日本和德国等航天发展中，有专门生产和开发空间谐波的研究部门和投资公司。这是他国技术人员一步一个脚印，从无到有，从粗糙到光滑，这不是丢了东西，在找到，那么有据可循，这是在创造，难度也是可想而知。万事开头难，创造更是大海捞针，但是他国技术人员依就在实践中获得经验，在失败中吸取教训，在日积月累，大势所趋的状况下，依旧获得飞跃的进展。其中最引人注目的是HD，为满足空间谐波齿轮箱的使用条件，成立了空间谐波齿轮箱的专业研发团队，研发了许多空间谐波齿轮箱。目前，HD已成为世界上最出名的谐波驱动器制造商,对谐波减速器进一步完善。目前，由谐波驱动系统有限公司开发的具有双圆弧齿型的超短模CSD和SHD杯产品，其轮长仅为传统铅谐波的1/3，这增加了减速器的工艺性和谐波，很明显的减少了变速箱的重量。自20世纪90年代以来，卫星等空间系统也在使用，设计、应用以及开发正在进行中。

日本在1999年为达到HD流和谐波的精度，并在2005年推出了“P”机制，其他国家进步飞跃，同样不是运气作为的主载的过程，这是他国技术人员一步一个脚印，从无到有，从粗糙到光滑，这不是丢了东西，在找到，那么有据可循，这是在创造，难度也是可想而知。万事开头难，创造更是大海捞针，但是他国技术人员依就在实践中获得经验，在失败中吸取教训，在日积月累，大势所趋的状况下，依旧获得飞跃的进展。与此同时，我们开发了MHD8和MHD10系列，以及直径为8毫米和行星波发生器。最小重量比2.2克，播放时间可达10弧秒。与传统的技术，这个联盟的技术可以用来处理最小的齿轮从60到100米，微谐波齿轮是它的传动元件，是加工MEMS(微型计算机)的重要过程。谐波传动的小零件由于传统齿轮箱加工中模块数量最少的限制，必须采用联盟工艺生产，其最重要的特点是可以很容易地加工出长径比小的产品。谐波传动聚合(Harmonic?Drive?Polymer)是一家公司，利用热塑性塑料开发和制造谐波齿轮传动比精度的显著降低，而Ovalo是一家子公司，批量生产和应用小型谐波减速器和定制定制的谐波传动产品。Harmony?Drive正计划发展到英国、法国、意大利、澳大利亚和西班牙这几个国家并设立子公司，来扩大国内外市场。

1.2国内研究现状

发达国家一直在研究谐波传输技术。数十个研究单位成功研制了一个在一个低分贝控制下的高灵敏度小谐波传动齿轮，还有一个可以在水下研究的谐波盘，以及一个海船。进步飞跃的今天，不是儿戏，更不是运气作为的主体的过程，这是技术人员一步一个脚印，从无到有，从粗糙到光滑，这不是丢了东西，在找到那么有据可循，这是在创造，难度可想而知。万事开头难，创造更是大海捞针，但是技术人员依就在实践中获得经验，在失败中吸取教训，在日积月累，大势所趋的状况下，依旧获得飞跃的进展。作为这些研究的一部分，如电力驱动，我在谐波驱动领域获得了广泛的经验。代表公司有北京中通谐波传输有限公司、北京天杰科技实业有限公司等。这些产品在保护和家用电器领域发挥了不同于其他产品的作用。该部门还出口到国外。经过试验努力，使波传动齿轮双圆弧主滑板口琴的口琴传动齿轮不由自主地提高了传动功率的专性和运动精度，效果极佳，但这些具有自主知识产权的产品受到了广大用户的好评和支持，但前方依据还有很长的路要走。

1.3发展趋势

通俗来讲，谐波减速器的应用空间还是很广泛的。例如：在假肢、机器人、食品机器、打印/喷墨机、纸板包装机和医疗设备。谐波齿轮箱是多功能的，具有很大的发展潜力和市场潜力。因此，我们必须要坚定立场，学习先进的技术知识，逐步研究谐波减速器的相关技术，努力实现突破和创新。推出新产品，为全人类带来幸福。

参考文献

[1]孙恒，陈作模.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006：99-105.

[2]朱孝录.机械设计手册[M].北京：电子工业出版社，2007：84-90.

[3]程乃士.减速器与变速器的设计与选用[M].北京：机械工业出版社，2007：16-25.

[4]李华敏，李瑰贤.齿轮机构的设计与选用[M].北京：机械工业出版社，2007：33-36.

[5]张宜春，郝广平，刘敏.减速器的设计实例精解[M].北京：机械工业出版社，2009：56-60.

[6]张建民.机电一体化系统设计[M].北京：高等教育