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基于PLC的垂直循环货柜控制系统

河北理工大学信息学院

摘要

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摘要

在本文里，打造出一款基于PLC的垂直循环货柜智能控制系统，目的是达成高密度、高效率的自动化仓储管理。该系统把西门子S7-200SMART系列PLC当作核心控制器，联合57BYGH系列步进电机以及DM542T数字驱动器，搭建起精准且可靠的货斗定位系统。借助接近开关与重量传感器的组合运用，系统可以实时把控货位状态与载重情形，保证存取操作既安全又准确。软件设计运用STEP7-Micro/WINSMART编程平台，达成了货位自动识别、电机运动管控、安全保护机制等功用，并且凭借MCGSPro组态软件开发的监控界面实时展示系统运行状况和库存讯息。历经系统的硬件调试及软件测验，证实了设备在定位精度、响应速度等方面具备出色性能。此设计不但契合现代仓储管理对于空间利用率与操作效率的要求，其模块化架构还为后续融入RFID识别、智能调度等拓展功能奠定了良好根基，在电子元器件、医疗器械等行业的仓储自动化变革中有广阔的应用前景。

关键词PLC；重量传感器；步进电机；实时监控；

Abstract

Abstract

Abstract

ThisarticleproposesanintelligentcontrolsystemforverticalcirculationcontainersbasedonPLC,aimingtoachievehigh-densityandhigh-efficiencyautomatedwarehousemanagement.ThesystemusesSiemensS7-200SMARTseriesPLCasthecorecontroller,combinedwith57BYGHseriessteppermotorandDM542Tdigitaldriver,toconstructapreciseandreliablecargohopperpositioningsystem.Throughtheintegratedapplicationofproximityswitchesandweightsensors,thesystemcanmonitorthestatusofcargolocationsandloadconditionsinrealtime,ensuringthesafetyandaccuracyofaccessoperations.ThesoftwaredesignadoptstheSTEP7-Micro/WINSMARTprogrammingplatform,whichrealizesfunctionssuchasautomaticidentificationofcargolocations,motormotioncontrol,andsafetyprotectionmechanisms.ThemonitoringinterfacedevelopedthroughMCGSProconfigurationsoftwaredisplaysthesystemsoperatingstatusandinventoryinformationinrealtime.Aftersystematichardwaredebuggingandsoftwaretesting,theexcellentperformanceofthedeviceintermsofpositioningaccuracy(±1.5mm)andresponsespeed(averageaccesstimeof6.2seconds)hasbeenverified.Thisdesignnotonlymeetstherequirementsofmodernwarehousemanagementforspaceutilizationandoperationalefficiency,butitsmodulararchitecturealsoprovidesagoodfoundationforthesubsequentintegrationofRFIDrecognition,intelligen