PLC生产线实训内容.docVIP

（半天）上机编程练习：按下按钮，灯亮一秒灭一秒，如此闪光5次后，灯灭。

实训内容：

一、上料装置（半天）

按下启动按钮，上料气缸通电，气缸推出，到达前限位后，延时0.5S，气缸缩回，到后限位时，延时10S，气缸自动推出，按下停止按钮，气缸断电。

二、皮带传输（半天）

合上开关K1，皮带轮传输。在传输过程中，遇到材质检测传感器，不合格者延时3秒后，推料气缸通电推出气缸，碰到前限位0.5秒缩回。合格者，皮带轮继续前进，前进到工件检测到位传感器时，自动停止。

三、机械手(一天)

按下起动按钮，YV1通电，机械手下降；碰到下限位YV2通电夹紧；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV3通电，机械手左移；遇到左限位，YV1通电，机械手下降；碰到下限位YV2断电放松；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV3断电，机械手右移；遇到右限位，返回原位。

四、综合训练（一天）

按下按钮SB1,传输带起动且送料气缸YV1推出到达前限位SQ1后，延时0.5S气缸缩回到达上料后限位SQ2，延时5S后再推出气缸，如此反复。

传输过程中，遇到材质检测传感器SQ3，若不合格就延时4.5S推料气缸YV3自动推出，到达前限位SQ4后，延时0.5S气缸缩回，合格者传输至工件到位传感器SQ5传输带自动停止。

工件到位，YV4通电，机械手下降；碰到下限位YV5通电夹紧；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV6通电，机械手左移；遇到左限位，YV4通电，机械手下降；碰到下限位YV5断电放松；0.5秒后YV1断电，机械手上升；当碰到上限位时YV6断电，机械手右移；遇到右限位，返回原位。