无人机影像实时地面目标定位方法的比较与精度优化探究.docxVIP

无人机影像实时地面目标定位方法的比较与精度优化探究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其凭借机动性强、成本低、操作灵活等优势，在军事、民用和商业等众多领域得到了广泛应用。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位与打击效果评估等任务；在民用领域，它在地理测绘、环境监测、农业植保、物流配送以及应急救援等方面发挥着重要作用。在商业领域，常用于影视拍摄、电力巡检和土地资源调查等场景。

在无人机的各类应用中，地面目标定位是至关重要的环节。准确的地面目标定位是无人机完成后续任务的基础，其定位精度直接影响到任务执行的效果与成败。例如在军事侦察任务中，无人机需要精确定位