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自动驾驶与车联网技术融合方案

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1自动驾驶的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2自动驾驶的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2决策规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.3控制执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3自动驾驶的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.4当前自动驾驶面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

车联网技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1车联网的定义与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2车联网的关键功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2.1车辆通信网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2.2车辆数据管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.3车辆服务提供．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3车联网的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

自动驾驶与车联网技术的融合需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1融合的必要性与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2融合的技术难点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.3融合的应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

融合方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1.1总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.1.2关键模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.2.1传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.2.2数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.2.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.3安全与隐私保护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

融合方案实施策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.1实施步骤与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.2资源分配与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

6.3培训与支持体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

案例分析与应用示范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

7.1国内外成功案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．