传感器第4次课-能量控制型传感器.pptxVIP

能量控制型传感器广东工程职业技术学院

本次课需要掌握下列传感器的原理和使用电位器式传感器应变片式电阻传感器电感式传感器电容式传感器

传感器分类按输出量类按能量关系⑴有源传感器（能量转换型传感器）——能将非电量直接转换成电信号，所以有时被成为“换能器”。例如压电式（超声波换能器）、热电式（热电偶）、光电式（光电池）等。⑵无源传感器（能量控制型传感器）——自身无能量转换装置，被测量仅能在传感器中起能量控制作用，必须有辅助电源供给电能。如电容式、压阻式等按工作原理按输入量类

电阻式传感器核心器件：线绕电位器、电阻应变片等。主要应用：力学参数的测量(位移、压力、荷重、加速度等)。

1.电位器式传感器分类二：线绕式分类一：薄膜式分类三：光电式

薄膜式电位器内部图

1.电位器式传感器线绕式电位器的结构和工作原理

xU0阶梯特性

电位器式传感器电阻为10K欧，电刷最大行程为10cm,消耗功率为40mW，试求当输入位移为3cm时，传感器输出电压多少？1类似P48-102计算题：

压力传感器示意图左：波登管位移带动仪表指示右：波登管位移带动电位器滑动电刷

膜盒内腔通入被测流体，膜盒中心发生位移，推动连杆上移，使得曲柄轴带动电刷在电位器电阻丝上滑动

电位器式位移传感器示意图ABC问题：示意图中的ABC实际分别接到什么地方？

测量小位移的传感器示意图ABC问题：示意图中的ABC实际分别接到什么地方？

应变片的工作原理我们可以做这样一个较简单的实验：取一根细电阻丝，两端接上一台31/2位数字式欧姆表（分辨率为1/2000），记下其初始阻值（图中为10.01?）。当我们用力将该电阻丝拉长时，会发现其阻值略有增加（图中增加到为10.05?）。

2.应变片式电阻传感器电阻应变效应：导体产生机械变形时，它的电阻发生相应的变化。电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。金属应变片电阻R公式：电阻率长度截面积

ABC电阻应变片分三种：1.金属丝式应变片2.金属箔式应变片3.半导体应变片

金属丝式或箔式结构示意图

箔式应变花：一种具有两个或两个以上不同轴向敏感栅的电阻应变计，用于确定平面应力场中主应变的大小和方向各类箔式应变花

电阻率长度截面积根据电阻公式，如果改变电阻率也可以达到改变电阻的目的，半导体应变片就是改变电阻率的传感器半导体应变片结构图

半导体应变片主要是利用硅半导体材料的压阻效应而制成的。如果在半导体晶体上施加作用力，晶体除产生应变外，其电阻率会发生变化。这种由外力引起半导体材料电阻率变化的现象称为半导体的压阻效应。01半导体应变片是直接用单晶锗或单晶硅等半导体材料进行切割、研磨、切条、焊引线、粘贴一系列工艺制作过程完成的。01

优点：灵敏度大（比金属式大100倍）;体积小;缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片。半导体式电阻应变片01半导体器件的温度一般不能超过焊接温度很多之前讲过的二极管正向电压随温度变化，LM35温度集成电路，以及后续半导体热敏电阻灵敏度大：从半导体三极管的放大作用理解半导体的电阻很容易发生很大的变化温度稳定性差：可以从两方面理解02

问题：下表中，哪几个型号是半导体应变片，依据是什么?

应变片的主要参数几何参数：表距L和丝栅宽度b，制造厂常用b×L表示。电阻值：应变计的原始电阻值(本实验室的应变片为350欧姆)。灵敏系数：表示应变计变换性能的重要参数。其它表示应变计性能的参数（工作温度、滞后、蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等）。

应变片单臂电桥测量电路VER1R2R3R4根据P27的推算得到电桥电压灵敏度(输出电压与电阻变化率的比)KU的公式,公式表明:KU与桥臂比n有关,与E成正比当n=1（R1=R3）时,KU=E/4,比如E=4V时,应变片每变化1%,电压变化0.01V化简公式

上述公式表明U0与ΔR/R是非线性关系，故测量中不可避免会存在非线性误差，为消除非线性误差，常采用以下两种电路：半桥全桥同时也提高了灵敏度应变片单臂电桥测量电路实际公式

在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥相邻桥臂,称为半桥差动电路,Uo与（ΔR1/R1）呈线性关系,差动电桥无非线性误差,而且电桥电压灵敏度KU=E/2,比单臂工作时提高一倍,同时还具有温度补偿作用。9半桥差动电路R1+ΔR1R2-ΔR2

9全桥差动电路R1+ΔR1R2-ΔR2R4+ΔR4R3-ΔR3在试件上安装四个工作应变片,此时全桥差动电路不仅没有非线性误