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编码器介绍

介绍主要内容01…什么是编码器02…编码器的种类03…编码器的主要组成部分04…增量编码器的原理05…绝对值编码器的原理06…编码器的机械安装07…编码器的应用.08…我们能够提供的总线接口

什么是编码器?编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号（电子脉冲信号或者数据串）。这种电子信号通常需要连接到控制系统(e.g.PLC、高速计数模块、变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据，以便进行下一步工作。编码器一般应用于机械角度、速度、位置的测量。介绍

01编码器的分类02?03?04?05?06?编码器种类

光电编码器光电编码器的基本部件电气输出短路保护反极性保护放大电路抗干扰电路等数据输出增量/绝对值机械系统旋转轴安装法兰+附件轴承系统支架外壳数据扫描系统LED光源光敏电阻/永磁霍尔元件增量码盘/绝对值码盘数据处理系统

高分辨率

精度更高通孔轴套磁和光电编码器的区别坚固抗振动灰尘脏潮湿成本底局限性

光电编码器光电编码器读出原理发光二极管光电二极管输出型号栅格,虑光镜码盘

磁编码器磁编码器读出原理永久磁铁用来激发霍尔传感器磁铁安装在轴的中心磁场切割线圈产生电压霍尔传感器检测方向和运动永磁铁霍尔传感器CrossHallsensor

AbsoluteEncoders绝对值和增量编码器的区别01传送在一转中每一步的唯一的位置信息02位置信息一直可用,即使在掉电或电源出现故障时03一般应用于角度测量及往复运动04一般用来测试速度与方向05也可以用角度测量，但在掉电或电源出现故障时位置信息丢失

IncrementalEncoders显示速度与旋转方向显示角度位置(脉冲累计)角度测量时，如果电源出现故障,所有的位置信息丢失分辨率通过每转多少脉冲表示增量编码器

IncrementalEncoders增量编码器脉冲盘设计图增量信号可以达到

10’000脉冲/圈

A/B/0通道＋反相同道0脉冲参考信号编码器码盘的设计:

一般采用以下3种材质玻璃码盘适宜于高精度,

镍和塑料码盘适宜于中等精度

IncrementalEncoders通道A增量编码器输出信号：单通道信号编码器码盘只有一圈光栅，编码器有一对光电扫描系统，输出一通道脉冲信号，后续设备根据单位时间检测到的脉冲数及编码器的分辨率计算出的角速度及线速度信号输出如图：可以测试速度不能测试旋转方向

增量编码器输出信号：双通道信号编码器码盘有2圈光栅，并且以90度相位差排列，编码器有2对光电扫描同，输出2通道脉冲信号，由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转信号输出如图：可以测试速度可以测试旋转方向通道A通道BIncrementalEncoders

通道Z增量编码器输出信号：3通道信号在双通道编码器的基础上增加了一个零位信号，用于基准点定位一般测长度使用该信号，测速一般不使用该信号。信号输出如图：可以测试速度可以测试旋转方向可以定位通道A通道BIncrementalEncoders

IncrementalEncoders增量编码器输出信号：6通道信号在3通道编码器的基础上将每一通道信号增加一个反向输出，即为6通道编码器，反向信号的存在主要是为了消除干扰及补偿损耗，以便可以长距离的传输。信号输出如图：

OutputAOutputAIncrementalEncoders黑色为输出信号，红色为电磁干扰，A-A=2A

IncrementalEncoders输出信号电路(1/2)适应于:

电磁兼容性环境长电缆线

(最大到1000m)高的数据速率

(300kHz)05V/24VComplementaryline-driver(TTL)

(refertoencodercatalog)

输出信号电路(2/2)IncrementalEncoders适应于:

直接连接到PLC

(24V供电)最大电缆长度

(最大至200m)高的数据速率

(200kHz)24VPushpullshortcircuitprotection(HTL)(refertoencodercatalog)

IncrementalEncoders电气和机械分辨率thecorrelationbetweentheelectricalandmechanicallimitsmustbeconsid