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2025年非侵入式脑机接口信号处理在智能机器人控制中的应用研究.docx

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    2025年非侵入式脑机接口信号处理在智能机器人控制中的应用研究参考模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    二、非侵入式脑机接口技术原理及信号处理方法

    2.1非侵入式脑机接口技术概述

    2.1.1脑电图（EEG）

    2.1.2近红外光谱（NIRS）

    2.2信号采集与预处理

    2.2.1电极布置

    2.2.2信号放大

    2.2.3滤波与采样

    2.3信号处理方法

    2.3.1特征提取

    2.3.2模式识别

    2.3.3参数估计

    2.4信号处理在实际应用中的挑战

    三、智能机器人控制系统的设计与实现

    3.1智能机器人控制系统架构

    3.1.1信号采集模块

    3.

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