《自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）》课件（共七章）.pptVIP

*自动控制原理实验教程*自动控制原理实验教程（2）比较分析非线性环节对线性系统输出响应的影响将实验内容（1）中的系统去除饱和环节后，再绘制系统相平面图和阶跃响应曲线。*自动控制原理实验教程可以发现：不带饱和环节的系统超调量较大，但是上升时间短，系统响应快，调整时间短，系统能较快地到达稳定。因此饱和特性非线性环节将使系统超调量降低，上升时间滞后，峰值时间延长。*自动控制原理实验教程（3）分析速度反馈对于继电型非线性系统的影响10s+0.5TransferFcnStepScopeRelay1sIntegrator1Gain1继电特性Relay模块