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《无人机应用技术》赛项理论试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机的升力主要来源于（）

A.机身与气流的压差

B.桨叶旋转产生的空气动力

C.发动机直接推力

D.尾翼平衡力矩

答案：B

2.以下不属于无人机飞控系统核心组件的是（）

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球导航卫星系统（GNSS）模块

C.无刷电机

D.飞行控制计算机（FC）

答案：C

3.我国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行（）

A.无需实名登记

B.需提前1小时报备

C.需持有驾驶员执照

D.禁止夜间飞行

答案：A

4.四旋翼无人机处于悬停状态时，四个电机的转速关系为（）

A.前高后低，左右相等

B.全部相等

C.对角相等，相邻不等

D.左高右低，前后相等

答案：B

5.以下哪种传感器常用于无人机地形跟随（TERRAINFOLLOWING）功能？（）

A.可见光摄像头

B.激光雷达（LiDAR）

C.红外热像仪

D.气压高度计

答案：B

6.无人机动力系统中，“C数”用于描述（）

A.电池容量（mAh）

B.电池放电倍率

C.电