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农业机械协同作业的智能调度与路径优化模型
目录
农业机械协同作业的智能调度与路径优化模型（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1农业机械协同作业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2智能调度理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3路径优化算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
三、模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1模型假设与目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2模型约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3模型求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
四、智能调度策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1信息采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2决策支持系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3实时调度策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
五、路径优化算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1基于遗传算法的路径优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2基于蚁群算法的路径优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3基于模拟退火算法的路径优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
六、模型验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.3实验结果分析与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
农业机械协同作业的智能调度与路径优化模型（2）．．．．．．．．．．．．．45
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
二、相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.1农业机械协同作业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.2智能调度理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3路径优化算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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