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多旋翼无人机原理课件
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目录
01
多旋翼无人机概述
02
多旋翼无人机结构
03
飞行原理与控制
04
多旋翼无人机技术
05
安全与法规
06
维护与故障排除
多旋翼无人机概述
章节副标题
01
定义与分类
分类介绍
按旋翼数量分，常见有四旋翼、六旋翼等。
定义简述
多旋翼无人机是靠多个螺旋桨产生升力的飞行器。
01
02
应用领域
广泛用于影视、广告、城市规划等领域，提供独特视角。
航拍摄影
精准喷洒农药，监测作物生长，提高农业效率。
农业植保
对输电线路进行全方位观察，提高巡检效率和准确性。
电力巡检
发展历程
20世纪初提出概念，早期尝试飞行控制不稳定。
早期探索
近十年微系统、传感器技术发展，多旋翼无人机逐步成熟。
技术突破
2013年后市场迅速爆发，广泛应用于航拍、农业等领域。
广泛应用
多旋翼无人机结构
章节副标题
02
机体结构
承载飞行部件，影响稳定性与载重。
机架设计
提供升力，电机性能决定飞行效率与速度。
电机与螺旋桨
旋翼系统
电机、电调、桨叶与电池
四六八旋翼居多
动力系统构成
旋翼种类特点
传动与动力
电机驱动旋翼，电调控制电机转速。
电机与电调
油动无人机采用，提供长航时大载重动力。
燃油发动机
飞行原理与控制
章节副标题
03
飞行力学基础
螺旋桨旋转，流速大压强小产生升力
升力产生原理
调电机转速，实现六自由度飞行
姿态控制方法
控制系统原理
根据误差调整旋翼转速，实现稳定控制。
PID控制算法
综合陀螺仪、加速度计数据，精确解算无人机姿态。
传感器融合
飞行稳定与操控
陀螺仪稳定
利用陀螺仪感应姿态变化，保持飞行稳定。
飞控系统操控
飞控系统处理传感器数据，实现精准操控与航线规划。
多旋翼无人机技术
章节副标题
04
导航技术
01
INS/GPS组合
结合惯导与GPS，实现高精度导航。
02
多源信息融合
融合多种传感器数据，提升导航鲁棒性。
通信技术
采用无线信号传输，确保无人机与遥控器间的稳定通信。
信号传输技术
高清图传技术，实现远程实时监控无人机飞行状态及拍摄画面。
图传技术
电池与能源管理
实时监控，优化能源分配
智能电池管理
高能量密度，适配无人机需求
LiPo电池技术
安全与法规
章节副标题
05
安全飞行规范
机械电子部件，确保无误再起飞
飞前细致检查
持证飞行，实名登记，远离禁飞区
遵守飞行法规
法律法规要求
01
持证飞行要求
操控25-150kg无人机，需持CAAC民用无人机驾驶员执照。
02
安全性能要求
无人机需具备刹停指令响应等安全性能，跌落测试无爆炸起火。
风险与应对措施
了解禁飞区域，避免闯入机场、军事区等禁飞区，以防罚款扣机。
禁飞区风险
01
加强操作培训，确保正确操作无人机，避免操作失误导致的事故。
操作失误风险
02
维护与故障排除
章节副标题
06
日常维护要点
测试电池电压，校准飞控系统。
电子设备测试
检查机体裂痕，螺旋桨磨损。
目视外观检查
常见故障诊断
传感器异常
飞行不稳或无法起飞，检查传感器是否污染或损坏。
电机故障
电机不转或转速慢，检查电机线路及是否损坏。
01
02
维修与保养技巧
01
常规检查
定期检查电池、电机及机身，确保无人机处于良好状态。
02
清洁保养
清洁无人机外壳及传感器，避免灰尘影响飞行性能。
谢谢
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