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基于近似动态规划的城轨列车运行一体化调整方法：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市人口数量急剧增长，城市规模也在持续扩张。在此背景下，城市交通拥堵问题日益严重，给居民的出行带来了极大的不便，同时也对城市的可持续发展构成了严峻挑战。城市轨道交通凭借其安全、高效、大运量、节能环保等显著优势，逐渐成为城市公共交通的主干线和客流运送的大动脉，在我国大中型城市得到了迅猛发展。截至[具体年份]，我国内地累计已有[X]个城市开通了城市轨道交通系统，运营线路总里程达到[X]公里，并且这一数字仍在持续增长。

随着轨道交通路网规模的不断扩张，其整体呈现出巨型化、网络化的特征。这使得实际运营条件变得越来越复杂，运营管理控制的难度也急剧增加。在日常运营过程中，城轨列车会受到多种因素的影响，如客流变化、设备故障、突发事件等，这些因素常常导致列车频繁发生延误现象。一旦列车发生延误，如果不能及时进行有效的调整控制，延误就会像“多米诺骨牌”一样在整个线路甚至网络中传播，造成线路乃至整个网络运营秩序的紊乱，进而引发乘客滞留、出行时间大幅增加等严重危害，不仅会降低乘客的出行体验，还可能对城市的正常运转产生负面影响。

城市轨道交通列车运行调整主要涵盖行车组织层面的运行图调整和列车运行控制层面的驾驶曲线调整两个关键方面。运行图调整主要是从宏观角度，对列车的发车时间、到站时间、停站时间等进行合理规划和调整，以确保列车能够按照预定的时间间隔和顺序运行，维持整个线路的运营秩序。而驾驶曲线调整则侧重于微观层面，根据线路条件、列车性能以及运行图的要求，对列车的运行速度、加速度、减速度等进行精确控制，使列车在保证安全的前提下，以最优的方式运行，达到节能、高效的目的。随着通信技术、计算机技术和控制技术的不断发展，轨道交通系统的自动化程度不断提高，如何从一体化的角度，将行车组织与运行控制有机结合，实现灵活、高效的列车运行调整，已逐渐成为近年来的研究热点问题。

近似动态规划（ApproximateDynamicProgramming，ADP）作为一种强大的优化技术，近年来在多个领域得到了广泛应用。它通过对动态规划方法进行近似求解，有效地克服了传统动态规划方法在处理大规模问题时计算量过大、“维数灾”等难题。在城轨列车运行调整领域，近似动态规划能够充分考虑列车运行过程中的各种复杂因素和不确定性，如客流的动态变化、设备故障的随机性等，通过建立合理的模型和算法，实现对列车运行图和驾驶曲线的一体化优化调整。将近似动态规划应用于城轨列车运行一体化调整，具有至关重要的意义。它能够显著提高列车运行调整的效率和精度，快速生成高质量的调整方案，及时应对各种突发情况，有效减少列车延误对乘客和运营商带来的负面影响。同时，通过优化列车的运行策略，还可以降低列车运行过程中的总能耗，实现节能环保的目标，符合可持续发展的理念。此外，基于近似动态规划的城轨列车运行一体化调整方法的研究，有助于推动城市轨道交通运营管理技术的创新和发展，为实现城市轨道交通的智能化、高效化运营提供有力的技术支持。

综上所述，本研究旨在深入探讨基于近似动态规划的城轨列车运行一体化调整方法，通过对不同延误场景下的近似动态规划方法进行改进和创新，形成快速有效的求解算法，从一体化的层面实时调整轨道交通列车运行图以及相应的驾驶控制曲线，以提高城市轨道交通系统的运营效率、可靠性和服务质量，为城市轨道交通的可持续发展做出贡献。

1.2国内外研究现状

城轨列车运行调整作为城市轨道交通运营管理中的关键环节，一直是国内外学者和工程技术人员研究的重点领域。随着城市轨道交通的快速发展，列车运行调整问题日益受到关注，相关研究成果也不断涌现。同时，近似动态规划作为一种有效的优化方法，在城轨列车运行调整中的应用研究也逐渐成为热点。

在城轨列车运行调整方面，早期的研究主要集中在单一因素的考虑，如列车的运行时间、停站时间等，通过简单的数学模型和算法来实现列车运行的优化调整。随着研究的深入，学者们开始考虑更多的实际因素，如客流变化、设备故障、突发事件等对列车运行的影响，研究内容也逐渐从单一列车的运行调整扩展到多列车的协同调整以及整个线路或网络的运行调整。

在国外，[国外学者姓名1]提出了一种基于约束满足问题（CSP）的列车运行调整模型，通过建立列车运行的时间、空间和资源等约束条件，求解满足这些约束的最优列车运行方案。该方法能够有效地处理列车运行中的各种约束关系，但在计算效率方面存在一定的局限性，对于大规模的列车运行调整问题，求解时间较长。[国外学者姓名2]运用遗传算法对列车运行图进行优化调整，以最小化列车总延误时间和乘客总等待时间为目标，通过模拟生物遗传进化过程，搜索最优的列车运行图方案。实验