《自动控制原理》绪论、第2章新.pptxVIP

《自动控制原理》课程简介

○——自动控制的基础

理论

○课程介绍

课程的教学大纲学习方法和要求

1一、课程简介2考核方式:考试

l课程号（代码）：l先修课程:电工技术、

物理、高等数学、工

l课程名称（中、英程数学等

文）：自动控制原理l基本面向:测控、机电、

电子及电气类专业

lPrinciplesof

AutomaticControll教材：《自动控制

原理》

l学分：4学

时：64l作者：王建辉

顾树生

l出版社：冶金工业出

版社2005年第四版

内容简介：

参考书目：

本课程是测控、自动化、电子类

等专业的一门技术基础课。学习

一．自动控制原理，于希宁等，该课程，学生将为后续专业课学

中国电力，2000年习奠定专业理论基础。课程强调

二．自动控制原理，刘祖润等，掌握基本概念和基本理论。本课

程主要讲授经典控制理论的基本

机工社，2002年

内容。

三．自动控制，梅晓岑等，

科学出版社，2003年

二、教学大纲

教学目的及要求

本课程作为测控技术及仪器专业必修的专业技术

基础课，旨在为本专业的学生打下坚实的专业理论

基础。

本课程着重讲授SISO系统经典控制理论，要求学

生熟练掌握其基本概念、基本理论和研究方法，并

将其应用于各种测控系统的设计和调试中，为进一

步学习现代控制理论打下良好基础。

教学内容（含各章节主要内容、学时分配）

第一章自动控制系统的基本概念3学时

1.1开环控制系统与闭环控制系统（2）

1.2闭环控制系统的组成和基本环节

1.3自动控制系统的类型

（1）

1.4自动控制系统的性能指标

第二章自动控制系统的数学模型10~12

学时

2.1动态微分方程式的编写（3）

2.2非线性数学模型线性化（1）

2.3传递函数

（3）

2.4系统动态结