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下肢外骨骼机器人在康复训练中的应用

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1神经损伤康复需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2传统康复方法的局限性探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.3外骨骼技术引入康复领域的价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．

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