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第7章罗克韦尔PLC通信技术及网络架构7.1罗克韦尔集成通信网络架构7.2NetLinx开放网络体系7.3设备网（DeviceNet）7.4控制网（ControlNet）7.5工业以太网通信技术

7.6DH+网络7.7DH-485网络7.8PROFIBUS通信技术7.9网络体系结构的安全分析

罗克韦尔PLC自动化集成通信网络架构主要包括Logix控制平台、NetLinx开放网络体系、可视化平台、FactoryTalk企业级数据通信服务等。???Logix控制平台提供种类丰富、各种功能的PLC控制器。可以根据实际应用系统的需要选择经济、实用的PLC控制器。???NetLinx开放网络体系是整个系统数据传输的基础。???可视化平台便于系统使用，提供统一的可扩展解决方案，加快了系统开发，降低了使用成本。???FactoryTalk是一系列嵌入集成架构各个组件中的企业级数据通信服务，可以简化数据生成、传输和使用过程。7.1罗克韦尔集成通信网络架构

7.1罗克韦尔集成通信网络架构例如，食品加工生产线自动化的传统解决方案中，独立的网络会受限制于传输性能、通信距离、网络节点数等。根据工艺的要求，通常使用一个集中的控制柜，铺设多条网络线路，如图7-1所示。

7.1罗克韦尔集成通信网络架构配置多个DeviceNet网络，可以减少每个网络的节点数目，然后使用ControlNet将这些网络连接起来，不仅可以缩短数据采样周期，提高控制精度，而且可以有效节省工程投资，如图7-2所示。

7.2NetLinx开放网络体系NetLinx开放网络体系概述罗克韦尔的NetLinx是一种以三层工业控制网络为平台的新型网络体系结构，是一个开放式的网络体系，包括信息管理层、数据控制层和现场设备层。它不是单一的网络，而是一种特定的、混合的网络体系结构，如图7-3所示。

7.2NetLinx开放网络体系NetLinx是工业通信的枢纽，为所有的罗克韦尔软件提供完整的驱动程序。整个系统结构如图7-4所示。

7.2NetLinx开放网络体系NetLinx的三个核心元素是采集、组态、控制，通过生产者/消费者模式连接起来，主要用于信息采集、I/O数据交换、控制操作等，如图7-5所示。

7.2NetLinx开放网络体系NetLink网络体系就是实现这些应用的物理网络体系，如图7-6所示。

7.2NetLinx开放网络体系CIP的网络功能与介质无关，主要包括对象建模、信息协议、通信对象、对象库、设备描述、设备配置方法、数据管理等。其中，控制协议主要适用于实时I/O的隐式报文传输，信息协议主要适用于组态、数据采集、诊断等显式报文传输。CIP为NetLinx开放式网络体系提供公共的应用层和设备描述，如图7-7所示。

7.2NetLinx开放网络体系2．NetLink的基本功能（1）数据采集用户可以根据实际控制系统的需要，以固定的时间间隔或在任何需要的时候实现数据采集，数据通过人机接口显示。（2）实时控制基于控制器或智能设备内存储的组态信息，进行数据交换，实现实时控制。可以对单独的设备选择I/O刷新频率，可以共享输入数据，可以实现控制器的互锁和对等报文通信等。（3）网络组态在NetLink网络体系，既可以对同层网络进行组态，也可以实现上层网络对下层网络的组态。

7.2NetLinx开放网络体系点对点连接形式多点传输连接形式广播形式3．网络中设备的连接形式一主多从多主多从同级对等4．分级形式轮流检测模式（Polling模式）循环刷新模式（Cyclic模式）状态改变模式（COS模式）5．I/O数据交换模式

1．DeviceNet的技术特点和应用范围（1）DeviceNet的技术特点???系统安装、调试、接线简单；???可同时支持标准设备和智能设备；???可为系统提供重要的设备级诊断功能；???可以在计算机或设备上进行组态；???支持网络供电（传感器）和自身供电（执行器）的设备；???支持设备带电插拔或更换，可即插即用，而不会中断网络连接；???支持控制数据实时交换；???可兼容多厂商设备。（2）DeviceNet的应用范围???需要大量硬接线的应用项目；???有大量设备连接到多点I/O模块（分布式或机架式）的应用项目；???要求快速启动的应用项目；???数据信息中使用多个短小简单数据包的应用项目；???需要大量设备级预测诊断功能的应用项目；???具有多个小型设备并且设备之间的距离都很远的应用项目。

DeviceNet的拓扑结构和传输介质DeviceNet网络是一种方便地连接现场设备的网络，它的拓扑结构是比较自由的，通常由主干线及分支线组成。其拓扑结构如图7-8所示。

DeviceNet的电缆结构如图7-9所示。

不同的电缆，在不同的网络