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智能机器人的发展与展望智能机器人的发展

智能机器人的发展与展望

关键词：智能机器人、人工智能、感知、决策

摘要：本文首先介绍了机器人的起源、历史发展，然后对当

代智能机器人的三大要素进行分析，并提出存在的主要问题和面

临的挑战，最后对智能机器人的未来进行展望，就未来机器人如

何发展的问题提出了自己的看法。

引言：从1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念开

始，随着科技的不断进步，各国在机器人的研究上相继取得了重

大突破，如今，机器人已被看作是一种常用工具，在制造、装配

甚至服务行业，发挥着它不可替代的作用。

机器人的起源

机器人的诞生可以说是从美丽的神话开始的。它先后经历了

从古代的神话幻想到此后数千年间艰苦的探索、设计和试验的漫

长道路。

《三国演义》记载了诸葛亮在同司马懿斗智斗勇时使用了一

种叫做“木牛流马”的木质机器，木牛流马作为一种可以接受人

类指挥而且能自动执行工作的机械装置，从某种意义上来说，就

是一种机器人。除此之外，中国古代书籍《列子·汤问篇》中记

述了一个由能工巧匠制作的“机械艺人”，宋代沈括在《梦溪笔

谈》中记录了“自动木人抓老鼠”的故事。而在国外，自动偶

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人”安德鲁丁”曾欧洲流行一时，1662年日本的竹田近江用钟表

技术发明了制动机器玩偶，并在大阪演出。他们作为古代机器人

的代表，不论是否真实，都体现了古代人民的创造力和对美好未

来的憧憬。

机器人的发展历程

机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,它的发

展按其拥有智能的水平可以分为三个层次、一是工业机器人,它

只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,

自己都不能对程序也就是对所做的工作做出相

应的调整、如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序

作相应的改变,因此它是毫无智能的、二是初级智能机器人、

它和工业机器人不一样,具有像人那样的感受,识别,推理和判

断能力、可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,

也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整、不过,修

改程序的原则由人预先给以规定、这种初级智能机器人已拥有一

定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也

开始走向成熟,达到实用水平、三是高级智能机器人，比如地壳

机器人、它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判

断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改

程序、所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器

人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则、所以它的智

能高出级智能机器人、这种机器人已拥有一定的自动规划能力,

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能够自己安排自己的工作、这种机器人可以不需要人的照料,完

全独立的工作,故称为高级自律机器人、这种机器人也开始走向

实用，比如地壳机器人可以用于查询、提醒、导航、娱乐等、

智能机器人应该具备的要素

一个智能机器人应该具备三大要素：感知、决策、行动。感

知就是机器人具有能够感觉内部、外部的状态和变化，理解这些

变化的某种内在含义的能力。决策要求机器人具有能够依据各种

条件、状态、约束的限制自主产生目标，规划实现目标的具体方

案、步骤的能力。行动需要机器人具备完成一些基本工作、基本

动作的能力。在这三大要素的基础上，智能机器人通过感知辅助

产生决策，并将决策付诸行动，在复杂的环境下自主地完成任

务，形成各种智能行为。地壳机器人主要有查询、展示、引导、

提醒、娱乐五大功能。

一、智能机器人的感知

一个鲜活的生命可以通过它的各种感觉器官和中枢神经系统

来感受、理解外部和自己内部的变化。而一个智能机器人要感知

这个世界，就必须具有一定的信息获取手段和信息处理方法。地

壳机器人通过超声波雷达传感器，多个传感器协同运行，确保设

备安全运行。

1、信息收集

智能机器人进行信息收集的传感器可以分为触觉传感器、温

度传感器、距离传感器、定位系统、速度和加速度传感器、角度

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及角加速度传感器、力和力矩传感器、姿态传感器、机器人视觉

传感器、机器人听觉传感