《人工智能基础》第4章 搜索.pptVIP

算法4.1状态空间图的一般搜索算法：1、把初始节点S0放入Open表中，并建立目前仅包含S0的图G；2、检查是否为空，若为空，则问题无解，失败退出；3、把Open表的第一个节点取出放入Closed表中，并记该节点为节点n；4、考察节点n是否为目标节点，若是则得到问题的解，成功退出；5、扩展节点n,生成一组子节点。把这组节点中不为节点n先辈的子节点记入集合M,并把这些节点作为节点n的子节点加入G中。6、针对中子节点的不同情况，分别处理如下（1-3）：对那些没有在G中出现过的M成员设置一个指向其父节点的指针，并把它放入Open表中。对那些原来已在G中出现过，但还没有被扩展的M成员，确定是否需要修改指向其父节点的指针。对原来已在G中出现过，并已经扩展了的M成员，确定是否需要修改其后继节点指向父节点的指针。7、按某种策略对Open表中节点排序。8、转第2步。示例如下：2S1345{1,2,3}{S}{3,1,2}{S}OPENCLOSE{S}{}{4,5,1,2}{S,3}67{6,7,5,1,2}{S,3,4}89{8,9,7,5,1,2}{S,3,4,6}{10,11,9,7,5,1,2}{S,3,4,6,8}10111213{13,10,11,9,7,5,2}{S,3,4,6,8,1,12}14{14,10,11,9,7,5,2}{S,3,4,6,8,1,12,13}2S13{1,2,3}{S}{3,1,2}{S}OPENCLOSE{S}{}245{4,5,1,2}{S,3}67{6,7,5,1,2}{S,3,4}89{8,9,7,5,1,2}{S,3,4,6}{10,11,9,7,5,1,2}{S,3,4,6,8}10111213{13,10,11,9,7,5,2}{S,3,4,6,8,1,12}14OPEN表中的节点修改指针2S13{1,2,3}{S}{3,1,2}{S}OPENCLOSE{S}{}245{4,5,1,2}{S,3}67{6,7,5,1,2}{S,3,4}89{8,9,7,5,1,2}{S,3,4,6}{10,11,9,7,5,1,2}{S,3,4,6,8}10111213{13,10,11,9,7,5,2}{S,3,4,6,8,1,12}14{13,10,11,9,7,5}{S,3,4,6,8,1,12,2}2S13{1,2,3}{S}{3,1,2}{S}OPENCLOSE{S}{}245{4,5,1,2}{S,3}67{6,7,5,1,2}{S,3,4}89{8,9,7,5,1,2}{S,3,4,6}{10,11,9,7,5,1,2}{S,3,4,6,8}10111213{13,10,11,9,7,5,2}{S,3,4,6,8,1,12}14{13,10,11,9,7,5}{S,3,4,6,8,1,12,2}CLOSED表中的节点修改指针2S13{1,2,3}{S}{3,1,2}{S}OPENCLOSE{S}{}245{4,5,1,2}{S,3}67{6,7,5,1,2}{S,3,4}89{8,9,7,5,1,2}{S,3,4,6}{10,11,9,7,5,1,2}{S,3,4,6,8}10111213{13,10,11,9,7,5,2}{S,3,4,6,8,1,12}14{13,10,11,9,7,5}{S,3,4,6,8,1,12,2}CLOSED表中节点(8)的后裔(10)修改指针算法说明各种搜索策略的主要区别在于对Open表中节点排序的不同；一旦被考察的节点是目标节点时,算法成功结束;算法结束后，将生成一个图G，称为搜索图。同时由于每个节点都有一个指针指向父节点，这些指针指向的节点构成G的一个支撑树，称为搜索树。修改指针:找最优解；检查新产生的节点以前是否产生过，计算量较大;2S134567891011121314搜索图2S1324567891011121314搜索树4.2.1状态空间盲目搜索无须重新安排OPEN表的搜索叫做无信息搜索或盲目搜索，