《金属切削与机床》课件第14章.pptVIP

图14-53子程序的嵌套1）子程序的格式O××××；······；······；······；······；M99；在子程序的开头，在地址O后规定子程序号（由4位数字组成，前面的0可以省略），M99为子程序结束指令。2）子程序的调用格式调用子程序的格式：M98P△△△△××××被调用的子程序号重复调用次数系统允许重复调用的次数为9999次。如果省略了重复次数，则认为重复次数为1次。例如，M98P51000；表示程序号为1000的子程序连续调用5次。3）子程序的执行子程序的执行过程举例说明如下：主程序执行到N0020时转去执行O1010子程序，重复执行两次后继续执行N0030程序段，在执行N0040时又去执行O1010子程序一次，返回时又继续执行N0050及其后面的程序段。当用一个子程序调用另一个子程序时，其执行过程与上述完全相同。4）子程序的特殊使用指令（1）子程序中用P指令定义返回的地址。如果在子程序的返回主程序程序段中加入Pn（即格式变为“M99Pn；”，n为主程序的顺序号），则子程序在返回时将返回到主程序中顺序号为n的那个程序段。例如：（2）自动返回到程序头。如果在主程序（或子程序）中执行M99，则程序将返回到程序开头的位置并继续执行程序。为了在主程序能够停止或继续执行后面的程序段，通常写成/M99，以便在不需要重复执行时，跳过程序段开关处于ON状态，即跳过一这程序段，执行下一个程序段。若在主程序（或子程序）中插入/M99Pn程序段时，则不返回到程序开头，而是返回到程序号为n的程序段，但返回到n处的时间较长。图14-45无X、Y值时G40指令执行情况例如，图14-46所示AB轮廓曲线，若直径为20mm的铣刀从O点开始移动，加工程序为：N10G92X0Y0Z0；N20G90G17G41G00X18.0Y24.0H06；O→A（实际刀具中心从O→A′）N30G02X74.0Y32.0R40.0F180；A→B（实际刀具中心从A′→B′）N40G40G00X84.0Y0；B→C（实际刀具中心从B′→C′）N50G00X0；C→O（实际刀具中心从C′→O）N60M02；程序结束取消刀具半径补偿除用G40指令外，还可以用{G00/G01}X—Y—H100；图14-46AB轮廓曲线13）拐角偏移圆弧插补指令G39在有刀具半径补偿时，若编程轨迹的相邻两直线（或圆弧）不相切，则必须进行拐角圆弧插补，即要在拐角处产生一个以偏移量为半径的附加圆弧，此圆弧与刀具中心运动轨迹的相邻两直线（或圆弧）相切，如图14-47所示。目前，大多数全功能数控铣床中，拐角圆弧插补已由数控系统实现。拐角偏移圆弧插补指令程序格式为:G39X—Y—；其中，X和Y表示刀具中心绕拐角拐点旋转后的方向。即刀具中心旋转后，直线走刀方向或圆弧走刀时起点切线方向上任一点的坐标值。图14-47拐角偏移如图14-48(a)所示是直线与直线轮廓形成的拐角。编程时拐角拐点A处增加拐角圆弧插补G39指令，X、Y取B点相对A点的增量坐标值，加工程序为：G91G17G41G00X12.0Y20.0H08；G01X10.0Y18.0F150；G39X32.0Y12.0；（X、Y值为B点相对A点的增量坐标值）X32.0Y12.0；图14-48拐角圆弧插补如图14-48(b)所示是直线与圆弧轮廓线形成的拐角，在A点执行G39指令旋转后的方向应是过A点作圆弧的切线AB的方向，X、Y取B点相对A点的增量坐标值（B点坐标须经有关计算求得）。因为△ABC和△AOD相似，所以，B点相对A点的坐标值为25、15。加工程序如下：G91G17G41G00X0Y0H08；G01X-20.0Y33.0F150；G39X25.0Y15.0；（X、Y值为B点相对A点的增量坐标值）G03X14.155Y25.0I-15.0J25.0；2.固定循环指令在数控加工中，一些典型的加工工序，如钻孔