原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE1
PAGE1
计算机视觉：姿态估计：姿态估计的实时处理与优化
1计算机视觉基础
1.1图像处理与特征提取
1.1.1图像处理基础
图像处理是计算机视觉中的关键步骤，它包括对图像进行预处理，如灰度化、二值化、滤波、边缘检测等，以增强图像特征，减少噪声，为后续的特征提取和分析提供更清晰的信息。
灰度化
灰度化是将彩色图像转换为灰度图像的过程，可以简化图像处理的复杂度。在Python中，可以使用OpenCV库来实现这一功能。
importcv2
importnumpyasnp
#读取彩色图像
image=cv2.imread(path/to/your
文档评论（0）