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计算机视觉：姿态估计：姿态估计的常用算法

1计算机视觉基础

1.1图像处理概述

在计算机视觉领域，图像处理是基础中的基础，它涉及对图像进行分析和操作，以提取有用信息或进行图像增强。图像处理可以分为几个关键步骤：

图像获取：通过摄像头或传感器获取图像。

预处理：包括图像增强、去噪、灰度化、二值化等，为后续处理做准备。

特征提取：识别图像中的关键特征，如边缘、角点、纹理等。

图像分析：基于提取的特征进行分析，如分类、识别、定位等。

图像理解：对图像内容进行高层次的理解，如场景解析、对象识别等。

1.1.1示例：图像灰度化

使用Python的OpenCV