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计算机视觉：姿态估计：图像处理与分析.docx

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    计算机视觉：姿态估计：图像处理与分析

    1计算机视觉基础

    1.1图像的获取与预处理

    在计算机视觉中，图像获取是第一步，通常涉及使用摄像头或图像传感器捕获图像。预处理则是对获取的图像进行初步处理，以提高后续处理步骤的效率和准确性。预处理包括但不限于图像缩放、灰度化、噪声去除和边缘检测。

    1.1.1示例：使用OpenCV进行图像预处理

    importcv2

    importnumpyasnp

    #读取图像

    image=cv2.imread(path/to/your/image.jpg)

    #转换为灰度图像

    gray_image=cv2.cv

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