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计算机视觉：姿态估计：姿态估计在机器人导航中的应用
1计算机视觉基础
1.1图像处理与特征提取
1.1.1图像处理基础
图像处理是计算机视觉中的关键步骤，它包括对图像进行预处理，如灰度化、噪声去除、边缘检测等，以提高后续特征提取和分析的准确性。例如，使用OpenCV库进行图像灰度化处理：
importcv2
importnumpyasnp
#读取图像
image=cv2.imread(path/to/your/image.jpg)
#转换为灰度图像
gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COL
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