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优化控制下的轮式磁吸附爬壁机器人研究与分析.docxVIP

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  • 2025-08-22 发布于广东
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优化控制下的轮式磁吸附爬壁机器人研究与分析.docx

    优化控制下的轮式磁吸附爬壁机器人研究与分析

    目录

    优化控制下的轮式磁吸附爬壁机器人研究与分析（1）．．．．．．．．．．．．3

    优化控制下的轮式磁吸附爬壁机器人研究与分析．．．．．．．．．．．．．．3

    1.1项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.2研究目标及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    1.3磁吸附爬壁机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    1.4技术路线与研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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