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无人机飞行原理飞机的平衡、稳定性和操纵性
无人机的平安操（一）坐标轴和姿态建立坐标系的目的：确定飞机姿态、运动轨迹、气动力和力矩方向。
无人机的平安操（一）坐标轴和姿态描述姿态的参数：俯仰角、坡度俯仰角：飞机纵轴和水平面之间的夹角。
无人机的平安操（一）坐标轴和姿态描述姿态的参数：俯仰角、坡度坡度：飞机对称面和纵轴所在铅锤面之间的夹角。
无人机的平安操（一）坐标轴和姿态描述姿态的参数：俯仰角、坡度
无人机的平安操（一）坐标轴和姿态侧滑角：飞行速度（相对气流）方向与飞机对称面的夹角。许多资料用偏航角等称谓混淆侧滑角不是姿态角度
无人机的平安操（一）坐标轴和姿态重心：飞机重力的着力点。重心表示法：
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