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《机器人智能检测与先进控制基础》(戴凤智，乔栋，温浩康主编)
每章的思考与练习题及其参考答案
第1章机器人及其检测系统概述
1.机器人是如何分类的?
答：(教材第1.1节)机器人的分类：工业机器人、服务机器人、特种机器
人。其中工业机器人又分为焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等。
2.机器人主要由哪几部分及其子系统组成?
答：(教材第1.2节)机器人的三大组成部分是机械部分、传感部分和控制
部分。6个子系统包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人与环境交互
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