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被控对象正作用：操纵变量q增加，被控变量y增加反作用：操纵变量q增加，被控变量y减少测量变送正作用：被控变量y增加，测量值z增加反作用：被控变量y增加，测量值z减少控制器正作用：偏差e增加，输出p增加反作用：偏差e增加，输出p减少执行器正作用：控制器输出信号p增加，操纵变量q增加反作用：控制器输出信号p增加，操纵变量q减少2、控制器正、反作用的选择12.2.4控制器控制规律的选择*第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日（3）控制器正、反作用选择的步骤①判断被控对象的正反作用方向，由工艺机理确定；②判断执行器的正反作用方向，由工艺安全条件选定；③确定广义对象的正反作用方向，一般测量变送环节为正作用方向，根据被控对象和执行器的作用方向，确定广义对象的正反作用方向；④确定控制器的正反作用方向，广义对象正作用方向，则控制器应选择为反作用，反之亦然。被控变量控制器执行器被控对象测量变送环节干扰偏差设定值＋－广义对象*第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日燃料气TC加热炉出口温度控制控制器正、反作用选择的实例液位控制2、控制器正、反作用的选择12.2.4控制器控制规律的选择*第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日锅炉汽包水位控制系统蒸汽汽包给水省煤器