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视觉识别

AGV可靠转运与准确定位的秘诀

文倍加福

在仓库和生产物流领域，为了实现的定位。通过安装在车辆上的传

智能、快速、安全的敏捷柔性化制造，感器，读取地面上传输点对接位置的

越来越多的自动导引小车（以下简称：码，从而通过其位置信息

小车）被投入使用，承担起货物运实现小车的准确定位，精度可达

输的重任。这些小车能够自动检，为小车实现货物顺利转

测可用的转运站，并将货物准确地运输运提供了坚实的基础。读头的安全信号

到指定位置，确保货物装载转运过程的通过车辆识别传输到更高层级的控制器。

顺利进行。而准确的定位，是完成后续系统中的每个码都是单独且

图2AGV能够准确、安全地识别并定位相应区域

步骤的前提，如激活门控器、建立可靠一一对应的。通过识别码在

通信以及触发传输过程等。工厂区域中的位置，小车能够准确、度的光学读头与耐用的金属

小车在运输过程中需要准确找安全地识别并定位在相应的区域内。此码，这一组合已荣获及级别

到转运站的位置，以确保安全和高效的外，读头的安全位置信息还为确保工作的安全认证，为不同工业环境下的作业

运输。因此，所采用的定位系统必须满人员的安全提供了进一步的功能支持。安全与可靠性设立了新的标杆。凭借其

足功能安全的要求，确保小车在定位系统以其精巧而坚韧卓越的性能，赋能在转运站点实

正确的位置上运行。同时，小车和的设计脱颖而出，不仅适应各类小型现等级的高精准定位，确保

系统组件（如自动门控器或急停电路）小车的应用需求，而且凭借金属码自动导引过程中的无瑕导航。系统集成

之间需要建立可靠的通信连接，以确保带的采用，确保了长久的稳定性和耐久了坚固的光学读取组件与专有金属码，

安全控制和有效传输在初始化车辆与控性。该系统采用先进的非接触式识别技不仅能实施严格的安全位置监控，还具

制器之间的通信时，需要使用清晰、安术，具备宽阔的读取视野，能够连续、备灵活性，可根据具体场景需求集成激

全的标识来确保通信的准确性和可靠性。准确地识别含有复杂数码的信息带，即光雷达扫描等附加导航功能，全面升级

通过安全位置引导视觉定便是在码带受损或污染的情况下，仍能的智能引导与作业效率。

位系统，小车能实现安全且准确保持卓越的识别性能。综上所述，定位系统通过

系统的配置便捷，秉承即其精准、安全、高效的设计，正引领着

插即用的理念，大大缩短了部署时间。小车定位技术的新潮流，为现代

通过实时传输轴位置与角度信息，系智慧工厂的物流自动化树立了新标杆。

统能够动态纠正轨道偏移，确保行驶路通过持续的通信优化与动态纠偏功能，

径的精确无误。而在轴位置的测定上，确保了在复杂工业环境中的稳

其精度达到了顶尖的级别，进一定导航，推动了技术向更智能、

图1safeAGV定位系统能够准确识别含有复杂步提升了定位信赖度。更安全的未来迈进，加速实现了智能制

数码的信息带构成系统核心的，是高精造与物流的敏捷柔性化升级。

现代制造•第期

58202405新自动化与驱动