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《可编程序控制器原理及应用》

《PLC原理及应用》

一、学习PLC课程的基本要求：

二、基本原理及PLC的组成

三、硬件接线，/O口如何连接

四、扩展方法如何配置

五、应用软件、梯形图编程方法及应用实例

参考书籍：

1.《现代电气及可编程控制技术》北京：航空航天大学出版社王永华主编

2.《可编程序控制器及常用控制电器》冶金工业出版社何友华主编

3.P《LC编程及应用》机械工业出版社廖常初主编

4.《工厂电气控制技术》机械工业出版社方承远主编

5.《SEMENSSMATCS7-200可编程序控制器CPU22X系统手册》

北京：西门子（中国）有限公司

绪论

第一节可编程序控制器一一PC一—以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技

术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境,

简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置（见教材P5最后一

段话）

第二节表示成PLC一—与个人电脑PC相区别。事实上，已不再局限于逻辑控制，其运算

功能，接口功能都越来越强了。

第三节可编程序控制器的定义及特点

一、可编程序控制器的产

上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂

性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广

泛应用。当时的工也控制，主要还是以继电一接触器组成控制系统。

1968年，美国最大的汽车制造商一一通用汽车制造公司G（M）,为适应汽车型号的不断

翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬

件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电

器控制系的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的

通用捽制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用“面向捽制过程，面向

对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即；

硬件：减少

软件：灵活简单

针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件：

1编程简单，可在现场修改程序

2维护方便，最好是插件式

3可靠性高于继电器控制柜

4体积小于继电器控制柜

5可将数据直接送入管理计算机

6在成本上可与继电器控制柜竞争有名的“GM10条”

7输入可以是交流115V

8输出可以是交流115V,2A以上，可直接驱动电磁阀

9在扩展时，原有系只要很小变更

10用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节

1969年，美国数字设备公司(GEC)首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽

车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。

接着，美国M0DIC0N公司也开发出可编程序控制器084。

1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器

DSC-8o1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研

制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、

完成顺序控制而设计的。主要用于：1.逻辑运.2.计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。

所以，通常称为可编程序逻辑控制器(PLC—Programmabl.Logi.Controller)o