《现代电气与PLC应用技术》课件项目4的任务3.pptVIP

项目4PLC对电动机负载的控制任务3PLC如何实现对电动机Y/△降压启动运行的控制任务引入三相异步电动机作全压启动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的3～7倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电流只是角形运行时电流的1/3，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形启动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。中间的时间大概在4～6秒钟。任务分析要完成该任务，必须具备以下知识：1．掌握定时器T的结构和工作原理。2．能画出定时器的波形。3．熟悉电动机Y/△降压启动运行的工作原理。1．定时器及指令（1）定时器的种类。S7-200的定时器类型有三种：通电延时定时器TON、有记忆通电延时定时器TONR、断电延时定时器TOF。（2）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名称T加它的常数编号来表示，即T×××。如T40。定时器的总数有256点，从T0～T255。相关知识（3）定时器的指令格式。三种定时器的LAD和STL指令格式见表4-3。相关知识表4-3定时器指令的LAD和STL形式名称格式通电延时定时器断电延时定时器有记忆通电延时定时器梯形图（LAD）

指令表（STL）TONT×××，PTTOFT×××，PTTONRT×××，PT1．定时器及指令相关知识（4）定时器动作原理。每个定时器有以下三个相关信息：定时器的当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大值为32767。定时器的设定值：存储定时器要延时的时间。其操作数可为：常数，VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC等，其中常数最为常用。定时器的位：当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的位为ON或置“1”。1．定时器及指令相关知识（5）定时器定时时间计算。单位时间的时间增量称为定时器的分辨率（S），即精度。S7-200PLC定时器有3个精度等级：1ms、10ms、100ms。定时器定时时间T的计算：T=PT×S式中T：实际定时时间；PT：设定值；S：定时器的分辨率。1．定时器及指令相关知识（6）定时器的分辨率和编号表。定时器的分辨率和编号见表4-4。1．定时器及指令表4-4定时器分辨率和编号定时器类型分辨率/ms计时范围定时器编号TONR11～32.767T0，T64101～327.67T1～T4，T65～T681001～3276.7T5～T31，T69～T95TONTOF11～32.767T32，T96101～327.67T33～T36，T97～T1001001～3276.7T37～T63，T101～T255相关知识（1）通电延时定时器TON的工作原理。通电延时定时器TON用于单一时间间隔的定时。当通电延时定时器TON的输入端（IN）接通时，TON定时器开始计时，当前值从0开始增加，当当前值等于或大于设定值（PT）时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。当前值继续计数到32767。2．通电延时定时器TON相关知识（2）通电延时定时器TON的应用。如图4-22所示为通电延时定时器TON的应用程序，图4-23所示为各元件的动作时序图。2．通电延时定时器TON图4-22TON定时器的应用图4-23TON定时器应用的时序图相关知识（1）断电延时定时器TOF的工作原理。断电延时定时器TOF用于断电后单一时间间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前值为0。输入端（IN）接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端（IN）由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时，定时器位为OFF，停止计时。输入端（IN）再次由OFF→ON时，断电延时定时器TOF的当前值清零。3．断电延时定时器TOF相关知识（2）断电延时定时器TOF的应用。如图4-24所示为断电延时定时器TOF的应用程序，如图