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动态A*算法赋能移动机器人室内定位：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。室内移动机器人作为机器人领域的重要分支，正逐渐融入人们生活和工作的各个方面。在智能家居场景中，扫地机器人能自动规划清洁路径，高效完成地面清洁任务；在医疗领域，护理机器人可协助医护人员进行药品配送、患者护理等工作，减轻医护人员负担；在物流行业，仓储机器人能快速准确地在仓库中穿梭，实现货物的搬运与存储，极大提高了物流效率。这些应用不仅提高了生活和工作的便利性，还展现出室内移动机器人在不同领域的巨大潜力。

室内移动机器人要实现自主导航、完成各项任务，