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课前探究学习课堂讲练互动活页规范训练空间向量与空间角第1页,共31页,星期日,2025年,2月5日想一想:当一条直线l与一个平面α的夹角为0时,这条直线一定在平面内吗?提示不一定,这条直线还可能与平面平行.自学导引投影夹角0第2页,共31页,星期日,2025年,2月5日空间中的角角的分类向量求法范围异面直线所成的角设两异面直线所成的角为θ,它们的方向向量分别为a,b,则cosθ=_____________=______直线与平面所成的角设直线l与平面α所成的角为θ,l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则sinθ=_____________=_____二面角设二面角α-l-β的平面角为θ,平面α、β的法向量为n1,n2,则|cosθ|=_______________=_______[0,π]|cos〈a,b〉|2.|cos〈a,n〉||cos〈n1,n2〉|第3页,共31页,星期日,2025年,2月5日试一试:若二面角α-l-β的两个半平面的法向量分别为n1,n2,试判断二面角的平面角与两法向量夹角〈n1,n2〉的关系.提示相等或互补第4页,共31页,星期日,2025年,2月5日两异面直线所成角的求法(1)平移法:即通过平移其中一条(也可两条同时平移),使它们转化为两条相交直线,然后通过解三角形获解.名师点睛1.直线与平面所成角的求法(1)几何法:找出斜线在平面上的射影,则斜线与射影所成角就是线面角,可通过解由斜线段、垂线段和射影线段构成的直角三角形获解.2.第5页,共31页,星期日,2025年,2月5日二面角的求法(1)几何法:作出二面角的平面角,然后通过解三角形获解.(2)向量法:设二面角α-l-β的两个半平面的法向量分别为n1,n2.①当平面α、β的法向量与α、β的关系如图所示时,二面角α-l-β的平面角即为两法向量n1,n2的夹角〈n1,n2〉.3.第6页,共31页,星期日,2025年,2月5日②当平面α、β的法向量与α、β的关系如图所示时,二面角α-l-β的平面角与两法向量n1,n2的夹角〈n1,n2〉互补.第7页,共31页,星期日,2025年,2月5日题型一求异面直线的夹角正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别是A1D1、A1C1的中点,求异面直线AE与CF所成角的余弦值.【例1】解不妨设正方体棱长为2,分别取DA、DC、DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系,则第8页,共31页,星期日,2025年,2月5日规律方法在解决立体几何中两异面直线所成角问题时,若能构建空间直角坐标系,则建立空间直角坐标系,利用向量法求解.但应用向量法时一定要注意向量所成的角与异面直线所成角的区别.第9页,共31页,星期日,2025年,2月5日 四棱锥P-ABCD中,PD⊥平面ABCD,PA与平面ABCD所成的角为60°,在四边形ABCD中,∠ADC=∠DAB=90°,AB=4,CD=1,AD=2.(1)建立适当的坐标系,并写出点B、P的坐标;(2)求异面直线PA与BC所成的角的余弦值.【变式1】解(1)如图,建立空间直角坐标系.∵∠ADC=∠DAB=90°,AB=4,CD=1,AD=2.∴A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,4,0).由PD⊥平面ABCD,得第10页,共31页,星期日,2025年,2月5日第11页,共31页,星期日,2025年,2月5日[思路探索]利用正三棱柱的性质,建立适当的空间直角坐标系,写出有关点的坐标.求角时有两种思路:一是由定义找出线面角,取A1B1的中点M,连结C1M,证明∠C1AM是AC1与平面A1ABB1所成的角;另一种是利用平面A1ABB1的法向量n=(λ,x,y)求解.题型二求线面角【例2】第12页,共31页,星期日,2025年,2月5日第13页,共31页,星期日,2025年,2月5日第14页,共31页,星期日,2025年,2月5日第15页,共31页,星期日,2025年,2月5日规律方法用向量法求线面角的一般步骤是:先利用图形的几何特征建立适当的空间直角坐标系,再用向量有关知识求解线面角.法二给出了用向量法求线面角的常用方法,即先求平面法向量与斜线夹角,再进行换算.第16页,共31页,星期日,2025年,2月5日【变式2】第17页,共31页,星期日,2025年,2月5日第18页,共31页,星期日,2025年,2月5日第19页,共31页,星期日,2025年,2月5日(12分)如图所示,正三棱柱A
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